Операторов радиоуправляемых устройств интересует, как увеличить время полета квадрокоптера, поскольку эта характеристика напрямую влияет на качество пилотирования. В настоящем существует несколько эффективных методов, которые существенно увеличат длительность рабочего режима девайса, повысив его производительность.

Многие коптероводы мечтают о том, чтобы их квадрокоптер имел длительное время полета. Главной причиной является нежелание постоянно менять аккумуляторы и тратить много времени на бесконечные зарядки батарей. Ниже мы рассмотрим способы для увеличения длительности работы аккумулятора беспилотника, чтобы квадролеты дольше проводили времени в полете.

Длительность полета дрона – неоднозначный параметр, поскольку он может определяться как временем «зависания» в пространстве, так и моментом, в течение которого беспилотник активно маневрирует, выполняет флипы, перевороты и т.д. Основными факторами, которые будут влиять на увеличение данного параметра, являются:

• стиль и техника самого полета;
• коэффициент полезной нагрузки дрона;
• аккумуляторы и их емкость;
• тип двигателя и роторов;
• торможение мотора с помощью опции Damped Light.

Разработчики новых профессиональных моделей уделяют немало внимания продлению полета. Об этом свидетельствует новая версия — PHANTOM 4, обзор ее читайте .

Беспилотники, особенно высокой ценовой категории, способны осуществлять полеты в нескольких режимах. Выбор конкретного режима будет приводить к увеличению или сокращению времени, проведенного дроном в воздухе. К максимальному увеличению этого параметра приводит управление коптером в режиме стабилизации. При стабилизации модель, как правило, поддерживает одинаковую скорость и высоту.

Выполнение флипов, переворотов в 360 градусов, съемка видео/фото – факторы, которые увеличивают расход заряда батареи. Обычно эти опции используют в экспертном режиме управления.

Большое значение при расходе заряда аккумуляторов играет коэффициент полезной нагрузки. Чем большей грузоподъемностью обладает модель, тем более емкими будут ее аккумуляторы. При сбросе лишнего веса сократится расход заряда батарей. Для облегчения квадрокоптера можно:

• Укоротить провода двигателей, питания, ESC.
• Отказаться от применения цилиндрических коннекторов с позолотой.
• Снять устройство для съемки видеороликов/фото (например, камеру Mobius или GoPro).
• Использовать легкие элементы при оснащении дрона (карбоновую раму, ESC и т.д.).

Ключевыми факторами, которые определяют длительность полета девайса, являются качество и емкость аккумулятора. Многие операторы полагают, что батареи максимальной емкости автоматически повышают длительность рабочего режима, однако это не совсем так. При подборе батареи нужно учесть значение тока C у литиевых аккумуляторов – данный параметр влияет на время полета.

К примеру, если оператор израсходовал 80% заряда батареи при падении напряжения к 3.5 V на 1 ячейку, то при маленьком значении C дрон будет работать от большего тока, нежели сможет дать аккумулятор. Это приведет к быстрому падению напряжения, увеличит время полета. Если расходовать всего 50% от заряда батареи, то напряжение у дрона составит 3.5B на 1 банку, сократив длительность рабочего режима беспилотника.

С каждым днем любителей квадрокоптеров становиться все больше и больше. От сюда и рост предложения на рынке такого типа беспилотных летательных аппаратов, цены и технические характеристики которых могут различаться значительно. Так же они разделяются по назначению, для пилотов разного уровня подготовки, а так же для профессионального и повседневного (любительского) использования. Одной из основных характеристик можно назвать время полета дрона, которое так же от модели к модели различается. Оно может варьироваться от 5 до 35 минут на одной батарее. Ну и вполне понятно желание каждого владельца увеличить это время полета и как раз таки об этом мы сегодня поговорим. Попробуем найти способы продлить продолжительность автономного полета.

Чем дольше квадрокоптер может оставаться в воздухе, тем скорее всего он и стоит дороже. А те, которые могут летать лишь несколько минут, с большой долей уверенности можно назвать любительскими игрушками, которые могут позволить себе многие. Из-за большой разницы в цене, многие покупают , в основном это конечно начинающие пилоты. А всем же хочется большего.

Как ни странно тут не все потеряно. Но сначала давайте разберемся, что влияет на продолжительность полета дрона. Во-первых это камера (встроенная или внешняя), а во-вторых это батарея и ее качество. Камера добавляет вес аппарату, который ему нужно носить, ну и сама по себе подъедает энергию при съемке. А батарея есть батарея и на первый взгляд на нее нельзя повлиять (но об этом ниже). И конечно же каждому хотелось бы иметь недорогой квадрокоптер, но с большим запасом по времени полета в воздухе. Но так как цена для нас зачастую является определяющим фактором, мы покажем вам несколько хитростей, которые хоть немного, но помогут продлить время полета квадрокоптера. Это вполне рабочие решения, проверенные не раз на практике.

Без камеры ты можешь дольше

Камера на квадрокоптере конечно классная идея, можно поснимать, пофотографировать. Но если вам это не нужно или сама по себе камера не очень хорошего качества (а зачастую на дешевых моделях она отвратительная), то попробуйте ее снять или как минимум отключить физически (отключить провода). Такое решение уж точно продлить время полета.

Камера сама по себе весит некоторое количество грамм, и каждый лишний грамм это нагрузка на электродвигатели и чем больше вес, тем больше им нужно усилий, чтобы его поднять. И если камера подключена, то потребляет энергию батареи, даже если не снимает.

Так что если вы не большой любитель аэрофотографии или просто в данный момент снимать нечего и не особо нужно, а просто полетать на квадрокоптере хочется, то предварительно снимите камеру. И вы увидите, как увеличилось время полета.

Выбираем батарею с большим амперажем

На недорогие квадрокоптеры всегда ставят батареи с меньшим амперажем, по сравнению с более дорогими моделями. И это значительно урезает время полета, т.к. такая батарея не может подать достаточно тока на электромоторы. Если вы заинтересованы в увеличении времени, которое дрон будет находиться в воздухе, то вам лучше подыскать для него батарею с большим амперажем, нежели та, что идет в комплекте.

Но чем больше ампераж у батареи, тем ее вес будет больше и тут нужно рассчитать, стоит ли овчинка выделки. Возможно вашему квадрокоптеру будет не по силам поднять такую батарею.

Можно поэкспериментировать с лопастями

Размер лопастей квадрокоптера так же может оказывать влияние на продолжительность полета. Для определения оптимального комплекта лопастей замерьте время со стандартным набором, потом замените на другой и проведите замеры в тех же условиях. Можно пробовать ставить короткие лопасти, широкие, с разным профилем, весом, толщиной, материалом изготовления. Поэкспериментировав можно подобрать оптимальный набор для полетов с камерой, для , для скоростных полетов и т.п. К примеру, по отзывам длинные лопасти отлично ведут себя с установленной камерой, а короткие в ее отсутствии.

Летайте при благоприятных условиях

Попробуйте экспериментальным путем определить в каких условиях ваш квадрокоптер дольше летает. Некоторые погодные условия могут заметно сократить это время. Низкая температура, сильный ветер, влажность и т.п. — все это не очень хорошо сказывается на емкости батареи. Для микро-дронов идеальные условия это квартира или дом, т.к. при комнатной температура (23-26 С) время полета будет максимальным. Ну и в помещении ветра никогда не бывает.

Старайтесь избегать полетов на квадрокоптере во время сильного ветра (для маленьких дронов даже минимальный ветер совсем не хорошо), в дождливую погоду, при низкой температуре. Всё это факторы, который снижают как текущую емкость батареи, так и её ресурс вообще. Влага вообще противопоказан любой электронике.

Как и когда заряжать — правило 40-60

Что за правило такое? Оно имеет прямое отношение к процессу зарядка батареи. В недавнем прошлом рекомендовалось все аккумуляторные батареи заряжать только после их полной разрядки. Но времена изменились и если следовать такому принципу, ваша батарея выйдет из строя гораздо раньше. Для любой литиевой батареи полный разряд губителен. Это сокращает как ее ресурс так и ее емкость, что в итоге приведет к сокращению времени полета квадрокоптера. И еще, избегайте полетов на батарее, заряд которой ниже 20%.

Качественная LiPo батарея может, без заметных потерь для своей емкости, пройти до 500 циклов заряд-разряд. Но все равно каждая разрядка, хоть чуть чуть, но снижает емкость.

Так что на счет 40-60 спросите вы. Все опытные пилоты квадрокоптеров, которые в этой теме уже не один сезон знают, что оптимально заряжать батарею, когда ее заряд находиться в пределах 40-60%. В таком случае ее ресурс будет максимальным. Но так же крайне важно не допускать перезаряда, т.к. это может привести к возгоранию или даже взрыву. И конечно надо всегда следить за самим процессом зарядки.

Так же опытным путем было установлено, что свежезаряженная батарея отдает больше энергии чем та, которая была заряжена пару дней назад. От сюда совет: держите свои аккумуляторные батареи на уровне 50-60% и за день до полетов или в тот же день дозарядите до 100%.

Про температуру в помещении во время зарядки тоже не стоит забывать. Если вы будете заряжать батарею при температуре в комнате выше 35 градусов ее емкость упадет на 30%. Пару-тройка раз так сделаете и батарею можно будет выбрасывать.

Снимите все лишнее

Если вы уже имеете достаточный опыт в управлении квадрокоптером, то я советую снимать все лишнее с него. Убирайте защиту лопастей в первую очередь. Это и лишний вес и лишние элементы конструкции, повышающие сопротивление воздуха. При полетах в замкнутых и небольших помещениях защиту конечно лучше оставить, а на улице всегда снимайте ее, она в любом случае не поможет.

Ну и всякие наклейки и стикеры тоже можно снять. У нас каждый грамм на счету. Можно даже пробовать снимать посадочные ноги и ловить дрон руками. Но это наверное уже крайний вариант.

Что в итоге

Все вышеперечисленное это основные методы по борьбе за лишние секунды полета. Не стоит ожидать сильного увеличения времени полета. Даже если вы последуете всем советам то очень сомнительно, что удастся достичь хотя бы 2-х кратного увеличения. Хорошо если вы получите +30%, это уже будет отличным достижением.

Ну и наверное самый главный совет — купите дополнительные батареи. Это гарантировано увеличит итоговое время ваших полетов на квадрокоптере, хоть и придется его периодически сажать и менять источник питания. Это все равно лучше полетать 10 минут и потом ждать 1,5 часа зарядку. Я обычно на вылазку беру три дополнительных батареи.

По информации из компетентных источников уже найдет способ увеличить емкость литиевых батарей ВТРОЕ! Достигается это за счет замены графитовых анодов на оловянные. Так же ведутся разработки в сторону анода на основе кремния. Но все это в будущем, сейчас же мы имеем дело с LiPo батареями, которые очень быстро изнашиваются и разряжаются, так что надеяться мы пока может только на запасные батареи.

Количество людей, пользующихся квадрокоптерами, увеличивается с каждым днем. Это ведет за собой рост числа дронов на рынке, которые поставляются с различными характеристиками и ценой для разных категорий пользователей. Время полета является одной из характеристик, которая варьируется от одного квадрокоптера к другому, поэтому сегодня мы сосредоточимся на изучении способов продлить время полета вашего дрона.

Например, вы увидите беспилотники, которые могут находиться в воздухе около получаса, в то время как другие могут летать только в течение нескольких минут. С другой стороны, квадрокоптеры, которые имеют более длительное время полета, дороже, а с более коротким временем полета - развлекательные микро-дроны - стоят намного дешевле.

Из-за разницы в цене многие пилоты выбирают менее дорогостоящий беспилотник - это особенно актуально для новичков. Не совсем справедливо, правда?

Существует ряд факторов, которые могут сократить время полета дрона. Например, камера (внешняя или встроенная) и качество батареи. Камера обычно влияет на батарею из-за добавленного веса или из-за использования батареи дрона для своей работы.

Само собой разумеется, что многие из нас хотят квадрокоптер, который имеет более длительное время полета. Поскольку цена такового может быть помехой для многих из нас, давайте рассмотрим несколько трюков, которые могут помочь вам увеличить время полета вашего дрона.

Как дольше удержать квадрокоптер в воздухе?

Следующие приемы просты в исполнении, и хотя некоторые требуют удаления определенных элементов из конструкции дрона, другие являются немного более продвинутыми. Если вы заинтересовались, продолжайте читать.

Снять камеру

Хотя наличие камеры, прикрепленной к вашему дрону, может показаться классной идеей, будет более полезным, если вы решите избавиться от нее на время полета, если вам не требуется фотографировать. Это может значительно увеличить время работы от батареи, что приведет к увеличению времени нахождения дрона в воздухе.

Камера увеличивает вес вашего дрона, что приводит к потреблению большего количества энергии. Некоторые камеры (обычно встроенные модели) также могут сократить время полета, поскольку они питаются от батареи дрона.

Если вы не сильно заинтересованы в аэрофотосъемке или кинематографии - этот способ для вас.

Приобрести батарею с более высокой силой тока

Для менее дорогостоящих дронов неудивительно, что батарея имеет меньшую силу тока, чем более на более дорогих моделях. Это значительно снижает время полета, поскольку такая батарея не может обеспечить длительное пребывание в воздухе.

Обновление батареи позволит вашему дрону работать дольше, что, в свою очередь, увеличит время полета. Больше времени - больше веселья.

Более высокая сила тока может быть полезна, но не переусердствуйте, так как тяжелая батарея означает дополнительный вес. Это может невольно свести на нет ваши усилия.

Таким образом, не забудьте, что нужно проверить вес батареи с более высокой емкостью, чтобы убедиться, что она имеет нужный вес для данной модели квадрокоптера.

Эксперименты с воздушными винтами

Размер пропеллеров вашего дрона также может повлиять на время полета. Выбор пропеллеров определяется тем, будете вы использовать камеру или нет. Прежде чем попробовать этот трюк, вам нужно использовать пропеллеры, поставляемые с дроном, а затем уже выбирать новые, опираясь на полученный опыт.

Вы можете попробовать использовать большие пропеллеры, когда камера прикреплена к дрону, и более маленькие, когда камера не используется. Многие, кто пробовал этот способ, сообщили об увеличении времени полета своего квадрокоптера.

Вам следует поэкспериментировать с использованием винтов различных размеров, чтобы определить размер, который обеспечит наибольшее время полета и при этом будет способен поднять дрон в воздух.

Научитесь управлять вашим квадрокоптером в правильных условиях

Вам нужно определить подходящее время для полета вашего дрона, так как некоторые условия могут привести к потреблению большего количества энергии, что приведет к сокращению времени полета. Лучшее место для полета на любительском микро-дроне - в помещении, так как спокойная обстановкаспособствует не приведет к большим затратам энергии, чем обычно.

Нужно избегать полетов квадрокоптера на открытой местности при ветре и дожде, так как дрон будет тратить больше энергии аккумулятора, пытаясь сохранить стабильность в воздухе. Кроме того, подобные погодные условия могут стать причиной отключения дрона, что приведет к тому, что батарея разрядится даже больше, чем обычно.

Лучше, если вы выработаете привычку летать при благоприятных погодных условиях, когда дует легкий ветерок.Таким образом вы сможете продлить жизнь аккумулятора.

Используйте правило 40-80

Это правило относится к зарядке аккумулятора вашего квадрокоптера. Например, некоторое время назад было желательно использовать батарею до тех пор, пока она полностью не разрядится, прежде чем заряжать ее. Но времена изменились, и это может привести только к тому, что батарея ослабевает со временем. Это особенно актуально, если вы используете литий-ионный аккумулятор для питания своего квадрокоптера, поскольку это может значительно сократить время работы батареи и, следовательно, привести к сокращению времени полета.

Важно отметить, что литиевую батарею можно полностью зарядить и разрядить от 300 до 500 раз, прежде чем потребуется заменить ее. Следует также иметь в виду, что каждый раз, когда вы разряжаете батарею вашего дрона, она становится слабее, а ее срок службы со временем сокращается.

Вы можете избежать этого путем подзарядки аккумулятора, прежде чем он полностью разрядится, это хорошая практика - подзарядить аккумулятор, когда он наполовину разряжен или если заряд составляет от 40 до 80 процентов. При этом вы должны следить за процессом подзарядки, так как можно вызвать обратный эффект.

Температура, при которой вы заряжаете батарею, может повлиять на ее время жизни. Было доказано, что зарядка аккумулятора в помещении с температурой выше 38 градусов по Цельсию может привести к его ослаблению примерно на 35 процентов.

Зарядка квадрокоптера вовремя

Если вы предпочитаете заряжать аккумулятор за день до его использования, вам следует отказаться от этой привычки, так как доказано, что это также уменьшает срок службы батареи. Рекомендуется заряжать аккумулятор за несколько часов до полета.

Снять лишние элементы

Если вы опытный пилот дрона, вы можете обойтись без защитных элементов. Такой подход поможет уменьшить вес вашего коптера. Их наличие приводит к потреблению большего количества энергии.

Вы также можете взять в привычку летать на квадрокоптере только на открытых площадках, благодаря чему вы защитите ваш дрон от столкновения с другими объектами.

Наклейки и обшивка квадрокоптера наверняка добавляют некую изюминку вашему дрону, но они также могут быть ненужной нагрузкой, которая сокращает время полета, приводя к потреблению большего количества энергии.

В заключение

Это лишь несколько из немногочисленных способов, которые вы могли бы использовать, чтобы увеличить время полета вашего дрона. Несмотря на то, что они могут помочь улучшить этот показатель, не стоит ожидать значительных изменений. К примеру, время полета вашего дрона практически невозможно увеличить в два раза по сравнению с первоначальным значением.

Будет разумно приобрести дополнительные батареи, которые имеют достаточно высокую силу тока, чтобы использовать их, когда другие разрядятся. Хотя эти трюки не смогут обеспечить вам многочасовое веселье с вашим дроном, их все равно стоит изучить.

Квадрокоптеры продолжают набирать армию поклонников. Сейчас в продаже можно найти годные бюджетные модели, с которыми просто овладеть навыками пилотирования и при этом не угробить дорогостоящего дрона.

На AliExpress представлен довольно широкий выбор компактных и недорогих квадрокоптеров, а также предлагают комплектующие и запчасти, которые понадобятся в случае ремонта.

У большинства подобных моделей есть один существенный недостаток – ограниченный радиус полетов. Облететь дом или заглянуть в окно к соседу еще получится, а вот несколько железобетонных препятствий сразу прервут связь пилота с моделью.

Какую связь используют квадрокоптеры

Управление дронами осуществляется через комплектный пульт ДУ или смартфон.

Большинство квадрокоптеров используют для связи радиоканалы на частотах 2.4 или 5.8 ГГц. В первом случае девайсы стоят дешевле, но на их работу влияют вездесущие помехи в виде смартфонов, Wi-Fi роутеров и других бытовых приборов.

Передачу сигнала на частоте 5.8 ГГц применяют в основном в дорогих профессиональных квадрокоптерах, так и помех меньше, и радиус полетов может быть больше.

Практически все бюджетные модели с Ali работают на частоте 2.4 ГГц, дрон при этом выступает в качестве Wi-Fi точки доступа, а пульт или смартфон, с которого происходит управление, подключается к нему.

Некоторые модели могут одновременно держать связь и с пультом ДУ, и со смартфоном. Первый при этом отвечает за управление, а на второй выводится сигнал со встроенной камеры.

Что плохого в работе по Wi-Fi 2.4 ГГц

Даже на открытой местности дальность работы дронов редко превышает 50-60 метров. Самые недорогие отлетают от пилота лишь на 20-30 метров.

Если попытаться управлять квадрокоптером глядя в экран смартфона, авария не заставит себя долго ждать. Даже на небольшом расстоянии видеосигнал может потеряться или появится заметная задержка.

Насладиться так называемым FPV (first person view) получится лишь на небольшом расстоянии.

Ни о каких полетах с VR-шлемом можно и не мечтать, хотя многие продавцы на AliExpress активно продвигают эту фишку.

Как увеличить радиус действия таких квадрокоптеров

Все очень просто, не нужно ничего делать с дроном, разбирать его, крепить на него внешние антенны или усилители сигнала.

Вам понадобится лишь вот такой гаджет:

Это усилитель сигнала Wi-Fi, который работает в режиме ретранслятора, увеличивая зону покрытия сети.

Его можно включить в квартире и разместить у окна, если летать возле дома либо взять с собой. Штука компактная и работает от любого PowerBank, например от такого:

Можно взять с собой и летать в любом месте.

Работает все следующим образом:

1. Собираем квадрокоптер, устанавливаем аккумулятор и включаем его.

2. После того, как дрон создал сеть Wi-Fi, подключаемся к ней со смартфона.

3. В приложении Mi Home, через которое осуществляется настройка Mi Amplifier, выбираем усилитель Wi-Fi и активируем функцию ретранслятора.

Теперь «стик» Xiaomi будет усиливать сеть, раздаваемую квадрокоптером.

Имейте ввиду, что держать усилитель рядом с собой будет бессмысленно. Если дрон не достанет сигналом до смартфона, то и до репитера вряд ли добьет.

PowerBank с подключенным Mi Amplifier нужно расположить между пилотом и предполагаемой зоной полетов.

Работать все это будет при условии, что квадрокоптер управляется со смартфона. Радиус работы радиопульта не увеличится.

Некоторые модели управляются при помощи пульта ДУ, но для вывода картинки для FPV используется Wi-Fi сеть. Смартфон подключается к ней и выводит изображение с камеры дрона.

Меня часто спрашивают:» как долго летает твой квадрокоптер?». Трудно ответить на этот вопрос, так как полетное время зависит от многих факторов, таких как, скорость полета, какая батарея используется, какой силы ветер.

Многих вводит в затруднение разница между «полетным временем» и «временем висения». Некоторые хвастаются «полетным временем” больше xx минут, которое на самом деле — время висения. Когда они на самом деле начинают летать быстрее и выполнять акробатические фигуры, «время полета» стремительно уменьшается.

Следовательно вы не можете сравнивать полетное время двух разных коптеров, так как оно зависит от многих факторов. Но вы можете сравнить их «время висения». Мультикоптер с большим временем висения обычно использует моторы с малым KV и большие пропеллеры, а также несет большое количество LiPo батарей.

В любом случае, вам не нужно создавать гигантский коптер, чтобы дольше оставаться в воздухе. В этой статье мы обсудим, как увеличить время жизни батарей и некоторые другие вещи для увеличения времени полета и висения.

Стиль полета!

Быстрый полет, с выполнением петель и бочек потребует больше энергии, что скажется на времени полета. Если вы занимаетесь воздушной съемкой и хотите увеличить время в воздухе, летайте более аккуратно и плавно, избегая ненужных поворотов и ускорений.

Вес полезной нагрузки.

Как вы уже наверное догадались, самый эффективный способ увеличения полетного времени — избавиться от ненужного веса. Каждый сэкономленный грамм прибавляет дополнительную секунду к полетному времени. (не совсем правда, но у вас есть идея:D).

• делайте провода питания, моторов, ESC как можно короче
• не используйте цилиндрические позолоченные коннекторы
• снимите записывающую камеру (GoPro или Mobius), если она не используется.
• применяйте легкие компоненты, такие как ESC и легкая карбоновая рама.

Аккумуляторы

Емкость

Один из параметров, напрямую влияющий на полетное время — это емкость установленной батареи. Конечно же чем больше аккумулятор, тем большее полетное время вы можете достичь. Но не всегда чем больше, тем лучше.

Вы всегда можете экспериментировать с разной емкостью батарей, засекая время, чтобы найти наилучшую.

Значение C

По моему мнению значение тока C LiPo батареи влияет не только на максимальный продолжительный ток, но и на полетное время.

Как? Давайте предположим, вы использовали 80% емкости батарей, когда напряжение упало до 3.5V на ячейку. Если у вашей батареи маленькое значение тока C и коптер потребляет больший ток, чем может выдать батарея, то напряжение начнет падать очень быстро. Вы можете использовать только 50% емкости аккумулятора, а напряжение уже будет 3.5В на банку. Это симптом недостаточного значения С, соответственно меньшее время полета.

Состояние батареи

Со временем батареи стареют и их емкость уменьшается. Важно сохранять их в хорошем состоянии, не допускать их переразряда и разряжать их в течение нескольких часов после полной зарядки. Не оставляйте на долго полностью заряженные батареи. Я обычно перевожу их в режим хранения (напряжение 3.8V на ячейку), если я не собираюсь их использовать в течение 48 часов.

Двигатели и пропеллеры

Если вы считаете, что полетное время важнее грузоподъемности, то выбор эффективной комбинации двигателей и пропеллеров вам поможет. Вы можете найти информацию об эффективности из документации или тестов тяги выполненных энтузиастами.

Эффективность пропеллеров и мотора вычисляется путем деления тяги на мощность и вычисляется граммах на ватт (g/W). Чем больше g/W, тем больше тяги создает данная комбинация. Например, совместно с моторами Cobra 2204 1960KV и пропеллерами 6045 я получаю огромную тягу. Но если я хочу увеличить время полета, то устанавливаю пропеллеры 5045 для большей эффективности.

Балансировка пропеллеров, также может увеличить полетное время. Несбалансированные пропеллеры увеличивают вибрации летательного аппарата, в результате часть энергии расходуется на стабилизацию, а также на дополнительное трение между пропеллером и воздухом.

Торможение двигателем — активное торможение ESC (Damped Light)

Активное торможение или Damped light — это функция в прошивке некоторых ESC, которая уменьшает скорость вращения двигателя, в отличии от замедления от трения об воздух.

С активным торможением мультикоптер будет более отзывчивым, что великолепно для точного пилотирования, гонок и воздушной акробатики. Однако с включенной функцией Damped Light увеличивается потребление энергии.

Полетный режим

Полетный режим также влияет на полетное время. Здесь это в основном относится к режиму Rate (также известному, как ручной режим и акро режим) и режиму стабилизации (Angle/Horizon mode).

Режим стабилизации фантастичен, так как помогает вам управлять квадрокоптером не давая ему перевернуться. Но так как коптер постоянно меняет положение, скорость моторов изменяется очень быстро. На это тоже расходуется энергия.

Ручной режим не вносит изменения в положение так сильно, как режим стабилизации. В теории режим Rate более эффективен.

Настройка PID!

Как уже обсуждалось ранее, вибрации коптера увеличивают расход энергии. Хорошо настроенный, стабильный и плавный мультикоптер более эффективен и увеличивает время полета.

Ветер

Ветер дестабилизирует квадрокоптер, поэтому моторы начинают вращаться быстрее для корректировки ошибок положения. Это означает, что в ветреную погоду заряд аккумуляторов расходуется быстрее, чем в штиль. T