Как делают панорамы для Google Street View aslan wrote in March 20th, 2016
Карты Google — набор приложений, построенных на основе бесплатного картографического сервиса, который представляет собой карту и спутниковые снимки планеты Земля, также Google Street View, позволяющие пользователям Google Maps "побродить" по трёхмерной проекции города или некоторых из его улиц через Интернет.
Сегодня в мы расскажем о том, как устроена работа Google Street View, как снимают различные труднодоступные места на карте, и поделимся интересными ссылками, по которым можно попасть в самые неожиданные места планеты, начиная от вершин гор и заканчивая глубинами морей.
Для съемок Street View могут использоваться автомобиль, велотрайк, снегоход, тележка, на которые крепится камера, или трекер - напоминающая рюкзак переносная система камер для создания панорамных снимков из труднодоступных мест.
Трекер включает в себя 2 батареи, Android на борту, 15 пяти-мегапиксельных камер, GPS-треккер и 18 кг веса. И все это позволяет снимать качественные снимки и объединять их в общее пространство для Google Street View. Инженеры Google собственноручно спроектировали устройства для съемки Street View.
Тележка чаще всего используется для съемок в музеях и помещениях. Например, с ее помощью сфотографировали Белый дом в Вашингтоне и несколько стадионов.
Также с помощью тележек снимали музейные комплексы в Сергиевом Посаде
Если съемка ведется на автомобиле, чтобы восстановить маршрут поездки, а также выровнять, соединить и правильно разместить снимки на карте, используются сигналы специальных датчиков, собирающих данные спутников GPS, а также запоминающих скорость и направление движения.
Так например снимали пейзажи и дороги для Street View на Камчатке
Над панорамами для просмотра улиц в России трудится целая команда инженеров. Сложно назвать точное число людей, задействованных в добавлении панорам на Карты Google. Для проведения съемок Google тщательно подбирает локального подрядчика, имеющего лицензию и действующего в рамках местного законодательства.
Если подрядчику предстоит пробраться в труднодоступное место с трекером за спиной, то отдается предпочтение человеку, знакомому с местностью, которую ему предстоит снимать.
Перед публикацией панорам на Картах Google все изображения пропускаются через автоматическую систему, “размывающую” лица людей и номера автомобилей. Google постоянно работает над улучшением этой системы и увеличением точности распознавания предметов, которые необходимо “затереть”. В случае если автоматическая система поработала не на все 100%, пользователь может “сообщить о проблеме”, нажав на соответствующую гиперссылку на странице Панорам Улиц внизу справа. После получения отчета о неточности на карте, изображение будет дополнительно “размыто” вручную.
Места для съемок, так как маршруты могут быть откорректированы в реальном времени в зависимости от целого ряда факторов, влияющих на съемки: погоды, реального времени, затрачиваемого на съемку того или иного объекта, состояния дорог.
Трекер успел побывать на нескольких горных вершинах
пройтись по Косому Переулку - волшебной улице из Поттерианы (http://goo.gl/irrfCW )
и даже посетить секретную лабораторию разрушителя легенд Адама Сэвиджа (http://goo.gl/fq2CEW ).
Иногда в поле зрения камер попадают необычные объекты:
Неожиданное парковочное место
Гараж по ремонту и сборке легендарных "машин времени" DeLorean
На этом все!
Отдельное спасибо компании Google за помощь в создании материала и предоставленные фото.
Если у вас есть производство или сервис, о котором вы хотите рассказать нашим читателям, пишите Аслану ([email protected] ) и мы сделаем самый лучший репортаж, который увидят не только читатели сообщества, но и сайта Как это сделано
Подписывайтесь также на наши группы в фейсбуке, вконтакте, одноклассниках и в гугл+плюс , где будут выкладываться самое интересное из сообщества, плюс материалы, которых нет здесь и видео о том, как устроены вещи в нашем мире.
Жми на иконку и подписывайся!
Все мы пользуемся картами Google, но многие ли из нас задумывались о технологиях сбора фотоинформации, без которой зачастую уже невозможно представить себе жизнь? Mashable.com подготовил список интересных фактов о том, как работает команда Google Maps.
1. Сколько данных уже собрано Google Maps?
Если объединить спутниковые, снятые с воздуха изображения и снимки улиц, то всего в Google Maps более, чем 20 петабайт данных, что составляет примерно 21 миллион гигабайт или около 20500 терабайт.
2. Как часто обновляются изображения?
В зависимости от наличия данных, аэрофотоснимки и спутниковые фотографии обновляются каждые две недели. обновляются так быстро, как возможно, хотя Google не смог предоставить конкретных данных в связи с зависимостью от таких факторов, как погода, условия вождения и т.д.
По словам представителя Google, пользователи иногда сообщают о “неприятных моментах” на картах гугл, как правило, в Street View. Кстати, каждый может помочь картам стать лучше – нужно просто нажать кнопку пользователи “Сообщить о проблеме” в нижней части изображения, эти запросы регулярно отслеживаются сотрудниками Google.
4. Делает ли Google размытым лицо каждого человека?
Google использует автоматическую технологию размытия лиц и номерных знаков для защиты частной жизни людей, пользователи могут даже потребовать дополнительного усиления эффекта.
5. Кто владеет спутниками, которые используются для съемок?
Спутниковые снимки для Google Maps и Google Earth приходят из широкого круга источников и от сторонних поставщиков. Эта же информация доступна любому, кто лицензирует или приобретает ее у общественности, государственных, коммерческих и частных источников.
6. Частные территории?
Владельцы спутников могут потребовать размытия определенной области на снимках. В Street View доступны изображения дорог общего пользования и частные центры в рамках Партнерской программы Street View.
7. В каких странах можно заглянуть внутрь музеев и зданий с помощью Street View?
По этой технологии Google работает с тысячами бизнесменов в восьми странах: США, Великобритания, Австралия, Новой Зеландия, Франция, Канада, Ирландия и Нидерланды. В дополнение к различным бизнес-строениям, вы можете виртуально прогуляться по Белому дому, Музею “Метрополитен” и другим известным достопримечательностям.
А в вы можете посетить 156 музеев по всему миру.
8. Сколько изображений в рамках проекта Street View было сделано?
Десятки миллионов с 2007 года, объезжено командой более 5 миллионов километров дорог.
9. Какой тип камеры используется для Street View?
Первоначально Google работал с небольшим количеством объективов и низким качеством изображений, но сейчас система камер Street View имеет 15 линз и может снимать фотографии разрешением около 65 мегапикселей.
10. Как образом делаются бесшовные панорамы?
15 линз в система Street View снимают в различных направлениях, камеры на автомобиле делают перекрывающие кадры. Затем команда выравнивает фотографии и совмещает их вместе, чтобы создать непрерывный 360-градусный панорамный образ, используя методы визуализации с целью уменьшить швы.
11. Как работает команда Google Maps там, где автомобили не проходят?
Google использует трехколесные велосипеды, тележки и снегоходы.
Сервис «Просмотр улиц» от Гугл (Google Street View) позволяет нам увидеть панорамные виды улиц многих городов мира с высоты около 2.5 метров. Вы сможете совершить виртуальную прогулку с круговым обзором в разных уголках планеты. В России просмотр улиц пока не поддерживается.
Панорамные снимки Гугл получает с помощью специальных камер с обзором 360 градусов, установленных на автомобилях, велосипедах и даже катерах и снегоходах. В итоге создается большая 3D-фотография, представляющая собой фотографически точную модель города, со всеми деталями, присущими местности.
Посмотрим, как это делается.
Оборудование для съемок «Просмотра улиц» от Гугл
Сервис «Просмотр улиц» от Гугл был запущен 25 мая 2007 года. Когда проект начинался, в багажник джипа положили несколько компьютеров, прикрепили камеры, лазеры, устройство GPS на крышу и поехали снимать свою первую коллекцию изображений. Затем Гугл приобрел целый парк автомобилей, чтобы распространить проект на всю территорию США и далее на все континенты земного шара.
После серии экспериментов с автомобилями и технологиями Гугл остановился на 15 объективах для круговой съемки. На машинах также установлены GPS-приемники для фиксирования положения, жесткий диск для хранения данных, небольшой компьютер и лазеры для сбора трехмерных данных, которые используются для определения расстояния до объектов.
Но самые интересные и привлекательные объекты невозможно отснять с помощью автомобиля. Например, в исторических районах многих городов проезд на машине запрещён. Но однажды во время велосипедной прогулки в горах, инженеру-механику Дэну Ратнеру пришла в голову идея, что можно совместить его любимое занятие со съемкой новых мест для «Просмотра улиц»:
Так появился трехколесный велосипед от Гугл или велотрайк. Он позволил передвигаться там, где невозможно это сделать на машине: по паркам и дорожкам, историческим центрам городов, проникать на территории университетов и даже на спортивные стадионы.
Но и это было еще не все, ведь оставались другие интересные места, например, в горах. И тогда у Гугл появилась идея размещения съемочного оборудования на снегоходе:
Последняя версия камеры Гугл с обзором 360 градусов, используемой при съемках для проекта Google Street View:
Создание панорам с круговым обзором
Оборудование у нас уже есть, но надо получить качественные фотографии для создания панорам улиц городов. При планировании маршрута съемки необходимо учитывать положение солнца: оно должно быть достаточно высоко, чтобы тени от соседних объектов не падали на здания. Также необходимо учитывать погодные и температурные условия, так как снег, туман или дождь могут вызвать задержки в графике движения и стать причиной размытых изображений.
Для примера возьмем исходные фотографии города Лондон:
Затем все изображения «склеиваются» вместе, перекрывающиеся участки удаляются и создается непрерывное круговое изображение - панорама:
Это изображение выглядит искаженным, так как это проекция сферы на поверхность кругового цилиндра. Аналогично будет выглядеть глобус, если попытаться нарисовать его поверхность на листе бумаги.
После этого изображение проецируется обратно на сферу, и в режиме просмотра улиц оно выглядит естественно. Это конечный вариант. Изображение можно приближать, удалять, крутить во все стороны мышкой и переходить на другие улицы. Попробуйте побродить по Лондону:
Благодаря этой технологии у пользователей появилась возможность просматривать изображения улиц, виртуально прогуливаться по многим городам мира и даже читать надписи на дорожных указателях.
При перемещении вдоль улиц Гугл определят, какие изображения мы должны увидеть. В этом помогают сигналы с тех самых лазерных датчиков, установленных на автомобиле. На основании скорости отражения лучей лазеров от поверхностей определяется расстояние до объектов, что позволяет Гуглу конструировать объемные модели. Когда вы помещаете курсор мыши на удаленную область, эта объемная модель помогает выбрать лучшую панораму для показа данного местоположения.
Ну а «Просмотр улиц» от Гугл, тем временем, добрался до великой реки Амазонка, 17 августа 2011. (Фото Evaristo Sa | AFP | Getty Images):
«Волшебная» камера от Гугл с обзором 360 градусов, установленная на катере, река Риу-Негру - крупнейший левый приток Амазонки, 17 августа 2011. (Фото Evaristo Sa | AFP | Getty Images):
Работа Гугла по созданию виртуальных панорам продолжается, 17 августа 2011. (Фото Evaristo Sa | AFP | Getty Images):
Какое навигационное приложение лучше?
Многие думают, что навигационные приложения не имеют большой разницы друг с другом. Ведь все они выполняют роль спутниковых навигаторов, которые помогают нам прокладывать маршруты своих поездок. Но достаточно взглянуть на Google Maps и Waze и становится понятным насколько существует большая разница между двумя приложениями. Удивительно что эти два приложения принадлежат одной и той же компании (Google), но, тем не менее, работают они совершенно по-разному.
Смотрите также:
Соперники
Давайте сравним два приложения и Waze и узнаем различия в них. Для этого для начала давайте узнаем, что же из себя представляют эти навигационные системы.
- Waze является навигационным приложением, которое фокусируется на социальной сети, в которой пользователи могут обмениваться друг с другом информацией об авариях, об экипажах ДПС и других автомобилях полиции, о перекрытии дорог и передавая множества других полезных данных. Это приложение создано именно для навигации за рулем автомобиля.
- Google Maps гораздо больше похожа на традиционную карту, которая помогает ориентироваться на местности не только, находясь за рулем автомобиля, но, а также дает возможность строить маршруты для тех, кто передвигается на велосипеде (доступно не во всех странах), общественном транспорте или пешком. Эта карта имеет огромное количество информации об объектах инфоструктуры любого населенного пункта, информацию о памятниках, о предприятиях и о многом другом, что обычно пользователи привыкли видеть на обычных картах местности, как электронных, так и бумажных.
Компания Google купила навигатор Waze еще в 2013 году. Но, несмотря на поглощение, руководство компании приняло решение оставить приложение Waze.
То есть Google не стала объединять Google Maps с Waze. Хотя после слияния компаний, два сервиса теперь иногда все-таки обмениваются данными. Но в остальном эти две системы совершенно разные, так же как и сами приложения, устанавливаемые на телефоны. У них разные функции, задачи и разные навигационные настройки.
Для тех, кому интересно, почему мы не сравниваем Apple Maps, то в отличие от и Waze, карты Apple работают только на устройствах выпущенных этой компанией. Также мы намерено не стали сравнивать приложение Яндекс Навигатор или Карты Яндекс, поскольку об этих системах написано все что только можно написать, плюс работа этих сервисов оставляет желать лучшего. Хотя стоит признать, что карты и Яндекса вполне способны конкурировать по некоторым параметрам с картами Google. Достаточно вспомнить, например первые версии карт Яндекса для мобильных устройств и становится понятным, насколько компания Яндекс продвинулась в своих решениях навигационных систем. Особенно если учесть, что во многих крупных городах России Яндекс навигация работает даже лучше чем Гугл карты. Но если брать в масштабах всей страны или о мировом уровне, то, безусловно работают намного лучше, чем Яндекс карты или Apple Maps.
Основные различия в функциях
Оба приложения Google Maps и Waze прекрасно работают в качестве навигации, ориентируя пользователя на местности не только прокладывая маршрут на экране смартфона, но и помогает двигаться по маршруту с помощью голосовых команд. Тем не менее, как мы уже сказали эти два приложения имеют большие различия. Давайте посмотрим на основные различия между двумя приложениями.
Карты Гугл
- возможностей навигации для автомобиля, при передвижении на велосипеде, при передвижении пешком, а также возможность навигации, используя общественный транспорт
- Голосовая навигация для передвижения на машине, при езде на велосипеде и если вы передвигаетесь в качестве пешехода
- Навигатор использует текущие условия дорожного движения, изучая поступающую информацию о дорожно-транспортных событий и происшествий, и оперативно проводит перемаршрутизацию при необходимости
- Множество информации об окружающей местности (рестораны, азс, информация об организациях и т.п.)
- Интеграция с Google Street View
- Автономный режим работы карты при навигации
- Отображает время в пути, анализирует максимальное время в пути и предупреждает вас, если вы прибудете слишком поздно (в случае необходимости приехать в определенное место в нужное время)
- Показывает, в какой полосе движения лучше ехать
- Сохраняет избранные маршруты, и запоминает где вы чаще всего бываете
Waze
- Интеграция навигации с собственной социальной сетью, пользователи которой помогают друг другу получать полезную информацию о дорожном движении, событиях на дорогах, камерах, и о месте нахождения экипажей ДПС и полиции
- Возможность обмениваться сообщениями в реальном времени между участниками сети
- Дополнительные опции голосовой навигации
- Самообучение при построении маршрутов с учетом ваших прежних маршрутов, создание предпочтительных маршрутов
- Легкий поиск АЗС с самым дешевым топливом (не во всех странах)
- Индикатор пробок, отсчитывающий время, которое вы предполагаемо простоите в дорожном заторе
В целом полностью конечно описать все возможности двух навигационных приложений в рамках этой статьи не представляется возможным. Несмотря на то, что в приложениях есть в принципе одинаковые функции, все равно логика и алгоритм работы двух систем совершенно различна.
Удивительно, учитывая очень сложную платформу навигации приложение Waze имеет гораздо больше возможностей для более тонкой настройки навигации.
Например, вы можете настроить навигацию так,чтобы приложение Waze строила маршруты не по тем дорогам, по которым можно проехать быстрее по времени, а чтобы маршрут был проложен по самому короткому пути.
То есть в приложении Waze пользователю больше представляется возможностей для личных настроек и предпочтений работы приложения.
Интерфейс и простота использования
Приложение Google Maps имеет традиционный интерфейс, который знаком вам по цифровым картам доступных в интернете. Интерфейс Waze больше похож на стандартные навигационные приложения и программное обеспечение обычных автомобильных навигаторов. На первый взгляд различия в интерфейсе двух приложений не так уж и заметны. Но при использовании двух программ все-таки есть некоторые различия, которые начинаешь замечать при тестировании систем. Удобство и простота использования Google Maps и Waze зависит от того, что вы планируете делать с ними.
Если посмотреть на интерфейс Waze, то довольно очевидно, что это приложение предназначено для навигации в автомобиле. Например, пользуясь поиском на карте, вам будут показываться только дороги. Ничего кроме дорог. Когда появляется меню поиска, то вы можете ввести адрес или название какой-нибудь компании или организации.
После этого Waze проложит маршрут. Вы можете изменить маршрут, посмотрев на текстовое описание маршрута. После того как вы отправитесь в путь, Waze начинает панорамировать внешний вид карты, увеличивая масштаб, так как же, как это делают обычные автомобильные GPS/Глонасс навигаторы. Если маршрут предполагает поворот, то Waze показывает заранее следующий поворот и обозначает его большим жирным шрифтом в виде предупреждения в верхней части экрана. Когда вы за рулем автомобиля, Waze показывает такие вещи как расположение экипажей полиции, постов ЦОДД, ГИБДД, неисправные автомобили на дороге, ДТП, перекрытие автодорог и т.п.
В конце прошлого года приложение Waze наконец получила обновление для телефонов iPhone. К сожалению, обновление для телефонов, работающих на Android системе, еще не вышли.
Waze постоянно следит за вашим маршрутом и при необходимости автоматически переложит ваш маршрут, для того чтобы ваша поездка была безопаснее, эффективней и быстрее. Так что тем, кто будет пользоваться впервые этой программой, советуем не удивляться причудливым и неожиданным изменениям маршрутов. Помните, что это сделано, чтобы сократить время в пути или уменьшить километраж пути. Повторим, что изменение маршрута происходит автоматически, на основе использования данных в реальном времени. Так что все обновляется в реальном времени и вам нет необходимости что-то нажимать на экране и отвлекаться от дороги.
Google Maps имеет гораздо больше возможностей для навигации. Например, вы можете осуществлять поиск по определенному адресу, названию компании или даже просто искать по виду деятельности компании (например, можете искать "кофейни" или "Японские рестораны"). С карты вы можете включить визуальные панорамы улиц, включив Google Street View. Также вы можете посмотреть фотографии пользователей, которые возможно делали какие-то фотоснимки в том месте, где вы находитесь.
После того как вы установили на телефон приложение Google Maps, программа позволяет выбрать нам между несколькими видами транспорта для передвижения, а также включить навигацию при пеших прогулках. Например, вы можете включить навигацию для автомобиля, велосипеда, общественного транспорта и при передвижении пешком.
Выбрав опцию навигации для автомобиля, и введя адрес следования, вам на выбор могут быть предложены несколько маршрутов поездки с различным километражом и времени в пути. Это позволит вам выбрать более оптимальный вариант маршрута, который лучше подходит для вас. Также как и приложение Waze, Гугл навигатор, чтобы показать вам нужный поворот масштабирует карту и сообщает о необходимости повернуть с помощью текстовой информации на экране. Гугл навигация также имеет функцию обозначение движения в полосе. Так что когда вы едете по проложенному маршруту, приложение Гугл будет заранее вам указывать по какой полосе необходимо ехать. То есть, например, подъезжая к перекрестку на котором вы должны будете повернуть, приложение заранее сообщит вам, что необходимо перестроиться в нужную полосу.
Карта настроена таким образом, что будет вести вас в основном по главным дорогам и не будет вам прокладывать маршруты по каким-то переулкам, маленьким второстепенным улицам и т.п., как это делает приложение Waze. Также навигация Google не будет автоматически обновлять ваш маршрут, как это делает приложение Waze. То есть даже когда вы движетесь по проложенному маршруту, и впереди на вашем пути обнаруживается пробка, то приложение только предложит вам изменить маршрут, предложив альтернативный путь. В этом случае пользователь должен нажать на экране подтверждение, если он захочет поехать по новому маршруту или продолжить путь по старому пути.
Это очень удобно на самом деле. Ведь иногда нет смысла в новом маршруте, особенно если до конца пути остается совсем немного. Ведь не редкость, когда для того чтобы сэкономить время в пути навигатор может предложить объезд с множеством поворотов. Иногда лучше проехать на две минуты больше, чем проезжать множество поворотов. Тем не менее, в этом есть и минус. Например, появление окна-сообщения о возможности проехать по альтернативному маршруту, часто очень раздражает, поскольку пока мы не подтвердим новый маршрут или не согласимся продолжить движение по старому пути, сообщение об этом на экране будет мешать нам смотреть на карту, так как окно сообщения будет загораживать основную карту. То есть от нас потребуется нажать кнопку на экране, что очень неудобно, когда вы находитесь за рулем.
Помимо традиционного просмотра карты Google Maps, приложение позволяет использовать спутниковое отображение карты, также позволяет вывести на экран транзитные линии общественного транспорта, вывести на экран велосипедные маршруты, а также вывести на экран уровень загруженности дорог. Это очень удобно, когда вы например знакомы с городом, но просто хотите проложить лучший маршрут чтобы добраться из пункта А в пункт Б, без подсказок и т.п.
Waze не умеет делать подобных вещей. Также иногда это приложение строит очень замысловатые маршруты, которые на первый взгляд могут выглядеть нелепо. Так что необходимо проверять маршруты, прежде чем отправляться в путь. Но эту же проблему имеют все , доступные для установки на смартфоны и планшеты.
Практический результат: Waze Быстрее (на машине), но Google Maps, в конечном итоге удобнее и полезнее
Если вы живете в крупном городе и много ездите, то вероятно оба приложения Waze и Google Maps должны быть установлены на вашем телефоне. Лично нам понравился, как работает приложение Waze в условиях крупного мегаполиса. Особенно Waze полезна, когда вам дорога каждая секунды. Именно в экономии времени пути, равных системе Waze, нету. В отличие от других навигаторов, Waze строит маршруты через жилые районы и маленькие улицы и действительно приложение способно вас провести по маршруту быстрее конкурирующих систем. Конечно, итоговая экономия времени, даже если вы будете ехать с одной стороны крупного города и на другой составит от силы несколько минут.
Но если вы действительно куда-то опаздываете, то это реально полезное приложение по сравнению и т.п. Если же допустим, вы отправились в путь на более длинное расстояние (например, на 100-150 км), то Waze способно сэкономить время в пути и на 30-40 минут в зависимости от дорожного трафика.
Waze также намного лучше перестраивает маршруты, в случае если на вашем пути произошло ДТП, образовалось пробка, ведутся дорожные работы и т.п. Особенное преимущество этого приложения, когда действительно дорожный трафик очень загруженный. Кроме того, социальный компонент обмена сообщений между пользователями приложения также очень удобен, когда вы за рулем. Это приложение, предупреждая вас о перегруженности дорог, о дорожно-транспортном происшествии или о сломанном на вашем пути автомобиле, который образовал пробку, предлагает вам решиться остаться вам на заданном маршруте или вернуться назад, а также может автоматически перестроить маршрут.
Это интересно:
Также Waze следит за вашей скоростью, что позволит вам вовремя снижать скорость движения при наличии камер, которые также обозначаются на карте.
Если же вы чаще всего передвигаетесь общественным транспортом, на такси, или ходите пешком, то смысла устанавливать приложение Waze, нет. Дело в том, что эта программа создана только для автомобилистов. Для выполнения других задач программа Waze бесполезна. То есть Waze, это автомобильный навигатор и не более того.
С другой стороны Google Maps лучший навигатор если ваши поездки больше связаны с большими расстояниями загородом, а также если вы передвигаетесь общественным транспортом или ходите пешком.
Также карта Гугл более удобней для поиска определенного адреса, для поиска различных объектов на карте.
Стоит отметить, что в Google Maps очень простой интерфейс. Особенно впечатляет легкое переключение между автомобильной навигацией и навигацией для общественного транспорта и для построения пеших маршрутов.
Так что, подводя итог, еще раз отмечаем, что приложение Waze полезно не любой местности, а только в крупных городах, где программа установлена у большого количества водителей. Чем больше приложением пользуется людей, тем достоверней информация отображается на карте. Также как мы уже сказали, Waze действительно может привести вас к месту назначения быстрее, чем любое другое приложение навигации.
Тем не менее, полезней все-таки программа Google Maps. По возможностям и простоте восприятия информация Гугл навигатор значительно превосходит Waze. Если вы водитель, но часто ищите на карте различные объекты, предприятия и т.п., то Google Maps одно из лучших решений .
В своё время стало мало этой информации, и они поделились друг с другом своими знаниями. Основная часть информации предоставлена пользователем Арши де Круз, дизайнером и писателем: он сделал сводку ответов водителя автомобиля Google Street View на Reddit и дополнил данные материалом из интервью журнала TechCrunch с занимающими управляющие инженерные должности в Google Maps.
Что находится внутри машины?
Самая видимая часть съёмочного оборудования находится на крыше автомобилей Google Street View - это оборудование, регистрирующее данные. Оно включает в себя 15 камер и три лазерных сканера, надёжно закреплённых на высоте приблизительно 2,5 метра. Также автомобили оснащены 4G-доступом в интернет.
С помощью лазерных сканеров система получает данные о габаритах фотографируемых объектов: скорость, с которой лазерные лучи отражаются от поверхности, говорит об удалённости здания или объекта. Потом эта информация используется для построения 3D-моделей.
В камерах нет никаких механических элементов, даже затвора. Вместо этого в них используются CMOS-датчики изображения (на основе технологии КМОП комплементарный металл-оксидный полупроводник) и электронный затвор. Камеры соединены с панелью управления внутри автомобиля, а данные записываются на SSD-диски.
По словам водителя автомобиля, процесс записи проще быть просто не может: «Я просто нажимаю на кнопку, а камеры делают своё дело».
Какого объёма SSD-диски? Как хранятся данные? Как и когда они загружаются на сервер?
На борту автомобиля самые стандартные SSD-диски - общим объёмом памяти 50-100 ТБ. Этого хватает на неделю записи. Все записываемые данные автоматически резервируются на втором SSD-диске.
Регистрация данных о среднестатистическом городском здании занимает приблизительно 2-3 ГБ. В течение одного дня расходуется 50-100 ГБ места на диске (в зависимости от уровня населённости пункта). Но, скажем, на один день записи в Нью-Йорке уходит около 800 ГБ.
Одна из задач водителя - следить за заполненностью дисков; после того как заполнятся все пять дисков, водитель отвозит их в офис Google.
Что происходит в перерывах между съёмками?
В конце рабочего дня водители снимают съёмочное оборудование с крыши и кладут его в багажник. При длительной поездке водители останавливаются на ночь в отеле, автомобиль паркуют на местной стоянке. В некоторых крупных городах у Google есть гаражи для съёмочных автомобилей. Водителям не разрешается оставлять машину на ночь у своего дома.
Если же в пути случается поломка, съёмка просто приостанавливается, а на подмогу высылаются коллеги с нужными запчастями.
Насколько быстро движется автомобиль? Какова максимально допустимая скорость?
Камеры успевают фиксировать данные на любой скорости, разрешённой правилами дорожного движения в США (120 км/час). Тем не менее, если у водителя есть возможность двигаться чуть медленнее, им рекомендуется замедлять движение. Чем медленнее едет автомобиль, тем выше качество полученных изображений.
В плохую погоду съёмки не ведутся. Дождь и сильный ветер могут повредить камеры и также отрицательно сказываются на качестве картинки.
Какие камеры используются?
Камеры разработаны специально для проекта Google Street View. Первые версии съемочной установки (под названием R2) использовали восемь CCD-датчиков разрешением 11 мегапикселей и широкоугольные объективы. В следующих версиях (R5) использовалось 8 CMOS-датчиков, объективы с антибликовым покрытием и объективы «fisheye» для захвата многоэтажных зданий. В версии R7 использовалось уже 15 CMOS-датчиков, и объектива «fisheye» уже не понадобилось.
Откуда водитель знает, куда ехать или не ехать?
На основе анализа высокочастотных поисковых запросов специалисты Google решают, какие области планеты стоит покрыть панорамами прежде всего.
Когда водитель заступает на смену, ему выдаётся информация о начальном и конечном пункте, а также ключевые пункты на пути. Несмотря на то, что водителю даётся достаточно инструкций, он волен выбирать для себя более удобный маршрут следования между ключевыми пунктами.
Именно по этой причине вы иногда не можете попасть в виртуальную прогулку по маленьким незаметным переулкам. Недостающие данные об этих пропущенных местах могут появиться после следующей поездки в эту зону. В этом случае разница между новым и старым изображениями, а также разница в освещении нивелируется программными средствами.
Что происходит с изображением до его появления в готовой панораме?
Водителям автомобиля Google Street View нужно быть начеку: следить за тем, чтобы в обозрение камеры не попало то, что не нужно, например, дорожной аварии или уличной драки.
Если всё-таки в кадр попало что-то не слишком достойное, водитель должен удалить запись, вернуться и перезаписать фрагмент. Водителям предоставляется специальное программное обеспечение, с помощью которого они просматривают и совершают простую редактуру полученных изображений. На один день езды приходится в среднем по два дня редактирования. Данные GPS встраиваются в каждое фото автоматически.
После редактуры водителя диски поставляются в дата-центр, где информация загружается в базу данных и там же обрабатывается. Обработка включает в себя замыливание лиц и номерных автомобильных знаков.
Тем не менее, не всегда алгоритмы замыливания справляются с задачей, и на панорамах Google часто встречаются забавные ляпы. На ресурсе StreetViewFun собирают подобные оплошности и недоделки.
Для каждого фрагмента панорамы делается 15 изображений; программное обеспечение Google сводит эти изображения вместе, регулирует уровень экспозиции, светотени, цветовые различия и яркость.
С момента совершения водителем поездки до появления готовой панорамы проходит около шести месяцев.
Если интересно, посмотрите на автомобиль Google Street View вблизи:
