Роботы давно перестали быть научной фантастикой и плотно работают вместе с нами в современном мире. Многие профессии, которые раньше выполнялись вручную людьми, заменены робототехникой. Зачастую это исключает возможность ошибок, брака и ускоряет процесс производства.
Какие же роботы самые удивительные на сегодняшний день? И что они умеют делать без помощи человека? Это мы сегодня и расскажем нашим читателям.
1. Робот-марсоход Curiosity
Об этом "малыше" знают многие. Робот-марсоход Curiosity на сегодня самая дорогая разработка NASA. Его стоимость составила более 2 миллиардов долларов, и на создание умной машины было потрачено около десяти лет. Специализация Curiosity - собирать образцы грунта и различных пород с Марса и проводить опыты прямо на месте, отправляя результаты исследований ученым на Землю. Кроме того, робот может делать фотографии в высоком разрешении.
2. Geminoid DK
Хироши Исигуро и его подопечные из Japan’s Advanced Telecommunications Research Institute International создали уникального робота, которого невозможно отличить от человека. Прототипом внешности стал профессор Хенрик Шарфе. Робот Geminoid DK управляется дистанционно при помощи специальной технологии копирования движений. С первого раза сложно даже определить, что пере вами находится не человек.
Робот-рука способен рисовать уникальные портреты на основе сканирования лица. После этого, Paul начинает рисовать. Робот представляет собой механическую руку, в которую вставляется карандаш или ручка. Уникальность творения в том, что даже если перед Paul усадить два раза одного и того же человека, портреты получатся совершенно разными. Робот ухитряется точно передать выражение лица и эмоции сидящего перед ним.
4. WildCat
Творение компании Boston Dynamics представляет собой робота, который призван выполнять роль разведчика. На наш взгляд, для разведчика робот великоват и слишком уже заметен. Из преимуществ WildCat стоит отметить его способность передвигаться по пересеченной местности, разгоняться до 26 километров в час и бегать. В случае необходимости, робот останавливается и разворачивается. Конструкция робота очень устойчивая, придется постараться для того, чтобы он упал.
5. S-One
Созданный японской компанией Schaft, этот робот может работать в опасных и труднодоступных местах. S-One немного поход на человека, только меньше по размерам. Он устойчив и крепок, умеет поднимать тяжелые предметы, открывать окна и двери, использовать дрель. Сотрудники Schaft преуспели на поприще робототехники, поэтому S-One удался на славу. Функционал и объем возможных работ робота открывают перед людьми множество возможностей.
6. Row-bot
На сегодняшний день Row-bot не робот, а лишь его прототип. Однако идея заслуживает внимания общественности. Призвание будущего робота - убирать дно водоемов и уничтожать опасные микробы. Но самое интересное, что эти самые микробы становятся источником энергии для Row-bot. Такой себе бесконечный процесс.
7. Atlas
Робот нового поколения с красивым именем был создан сотрудниками компании Boston Dynamisc. Atlas был создан по подобию человека, и его функционал поражает воображение. Этот робот способен передвигаться по лесу с самым сложным рельефом. Он не падает и сохраняет равновесие там, где человек давно бы упал и сдался. Даже если Atlas попадет в зимний лес, он будет продолжать идти.
Когда-то давно роботы были лишь безумной выдумкой писателей-фантастов, и мало кто задумывался о том, что когда-нибудь это осуществится. Но сейчас такое время, когда роботами особо никого не удивишь, они есть почти в любой сфере человеческой деятельности. Не все они похожи на людей, но и не всегда это нужно. Мы много писали про роботов, но сейчас хочется немного прояснить, какие они – самые лучшие роботы .
Ни для кого не секрет, что если изобретается что-то новое, то в первую очередь этим начинают интересоваться военные, изучая возможность применения изобретений исключительно в мирных целях. Поэтому неудивительно, что самые лучшие роботы в той или иной мере широко применяются министерствами обороны. Например, робот LS3, разработанный компанией Boston Dynamics. На нем пока нет пушек и пулеметов, но он уже способен переносить груз, весом до 180 кг на расстояние до 32 км по пересеченной местности и без остановок. Кроме этого, он понимает устные приказы и может ориентироваться по GPS.
Другой пример – это робот Cheetah, все той же Boston Dynamics, разработанный согласно требованиям, установленным DARPA (агентство передовых оборонных исследовательских проектов). В данном случае требовалось создать робота, который смог бы развивать скорость в 40 км/ч. Но с одной оговоркой, робот должен ходить на ногах. В настоящее время Cheetah бегает со скоростью 45,5 км/ч.
Впрочем, лучшие роботы достаются не только армии. Робототехника поднялась выше этого… И улетела в космос. С 2012 года на МКС работает робот Robonaut 2, построенный NASA и General Motors. Это первый гуманоидный робот в космосе.
Возможно кто-то удивится, но между роботами проводятся и футбольные матчи. Пока что в них принимают участие только двуногие роботы, высотой примерно 95 см, но вполне возможно, что в будущем самые лучшие роботы заменят самых лучших футболистов.
Однако одним из самых ярких и востребованных примеров применения робототехники остаются промышленные роботы. Они не настолько гламурные и не вписываются в рамки, заданные фантастикой, но они на порядок полезнее и практичнее. Возьмем, к примеру, робота Baxter, созданного компанией Rethink Robotics. Этот робот стоит в разы дешевле своих конкурентов и его можно запрограммировать за несколько часов, вместо дней или недель. Что делает его идеальным выбором для небольших компаний.
Еще один забавный робот, названный MH-2, был разработан в Университете Ямагата, Япония. Он располагается на плече и ходит с вами все время, а ваши друзья через интернет постоянно могут видеть, что с вами происходит через его камеры.
Не остается в стороне и здравоохранение. Так, компания Toyota выпустила прототип робота HSR, который поможет пациентам, прикованным к кровати. С помощью планшета, они управляют роботом, и он приносит им необходимые предметы, находящиеся в комнате.
А напоследок хотелось бы сказать о не совсем серьезных проектах. Например, японский художник Когото Курата решил осуществить свою мечту детства и сделал огромного боевого робота Kuratas. Конечно, это по большей части просто забава, но, тем не менее, робот может ездить и двигаться. А если вы захотите купить эти четыре с половиной тонны металла, то 1,5 миллиона долларов, и он ваш!
И хотелось бы закончить обзор самых лучших роботов самым оригинальным, как мне кажется, проектом, который в прошлом году мало кого оставил равнодушным. Это робо-группа Compressorhead, состоящая из четырех роботов. Сбылась мечта робота Вертера. Роботы-гитаристы. Говорить бессмысленно. Просто посмотрите.
Существует множество способов определения различных типов и видов роботов. Как мы видим, возможные разногласия сильно различаются. Основная причина этих различий заключается в том, что разные ученые и преподаватели часто имеют разные взгляды на то, что следует преподавать в рамках «робототехники».
Например, некоторые преподаватели, которые преподают робототехнику, обычно сосредоточены в основном на промышленной робототехнике, полностью игнорируя сервисные роботы. Поэтому, говоря о типах и видах роботов, они обычно говорят о типах промышленных роботов. Для этого есть веская причина: огромное большинство инженеров-роботологов придется заниматься преимущественно промышленными роботами в своей карьере.
Тем не менее, промышленные роботы не единственные. Поэтому, как мы видим, при разделении роботов на типы это разделение должно быть достаточно широким, чтобы включать все, что можно понимать как робот.
Есть два возможных способа, как это можно сделать. Во-первых, вы можете разделить роботов на типы по их приложению, а во-вторых - по пути их перемещения (или нет). Мы признаем, что существуют и другие возможные способы разделения роботов на типы, но, на наш взгляд, эти два являются лучшими. Кроме того, мы предпочитаем использовать обе эти классификации вместе. Таким образом, на два вопроса о роботе уже будет дан ответ: «Что он делает?» и «Как это происходит?»
Типы роботов в Мире
В настоящее время роботы выполняют множество различных задач во многих областях, и количество заданий, возложенных на роботов, неуклонно растет. Вот почему, на наш взгляд, одним из лучших способов разделить роботов на типы является разделение по их приложению.
Какие бывают роботы:
Промышленные роботы.
Промышленные роботы - это роботы, используемые в промышленной производственной среде. Обычно это шарнирные рычаги, специально разработанные для таких применений, как сварка, обработка материалов, окраска и другие. Если мы судим исключительно по спросу, этот тип может также включать некоторые автоматизированные управляемые транспортные средства и другие роботы.
Бытовые роботы.
Бытовые роботы - это роботы, используемые дома. Этот тип роботов включает в себя множество совершенно разных устройств, таких как роботизированные пылесосы, роботизированные очистители для бассейна, подметальные машины, очистители желобов и другие роботы, которые могут выполнять различные обязанности. Кроме того, некоторые роботы наблюдения и телеприсутствия могут рассматриваться как бытовые роботы, если они используются в этой среде.
Медицинские роботы.
Медицинские роботы - это роботы, используемые в медицине и медицинских учреждениях. В первую очередь - хирургические роботы. Кроме того, некоторые автоматизированные управляемые транспортные средства и, возможно, подъем помощников.
Сервисные роботы.
Сервисные роботы - это роботы, которые не попадают в другие типы по использованию. Это могут быть разные роботы сбора данных, роботы, созданные для демонстрации технологий, роботов, используемых для исследований и т.д.
Военные роботы.
Военные роботы - это роботы, используемые в армии. Этот тип роботов включает роботы для уничтожения бомб, различные транспортные роботы, разведывательные беспилотники. Часто роботы, первоначально созданные для военных целей, могут использоваться в правоохранительных органах, поисково-спасательных и других смежных областях.
Развлекательные роботы.
Развлекательные роботы - это роботы, используемые для развлечения. Это очень широкая категория. Он начинается с игрушечных роботов, таких как robosapien или работающего будильника, и заканчивается настоящими тяжеловесами, такими как шарнирные рычаги робота, используемые в качестве симуляторов движения.
Космические роботы.
Мы бы хотели выделить роботов, используемых в космосе, как отдельный тип. Этот тип будет включать в себя роботы, используемые на Международной космической станции, Canadarm, которая использовалась в «Шаттлах», а также марсоходы и другие роботы, используемые в космосе.
Теперь, как вы можете видеть, есть примеры, которые вписываются в более чем один из этих типов. Например, может быть глубоководный исследовательский робот, который может собрать ценную информацию, которая может использоваться в военных целях.
Кинематика роботов и их типы
Как вы понимаете, приложение робота не предоставляет достаточной информации, когда речь идет о конкретном роботе. Например, промышленный робот - обычно, говоря о промышленных роботах, мы думаем о стационарных роботах в рабочей ячейке, которые выполняют определенную задачу. Все в порядке, но если на заводе есть AGV (Automated Guided Vehicle)? Это также роботизированное устройство, работающее в промышленной среде. Поэтому мы предлагаем использовать обе эти классификации вместе.
Итак, есть:
1. Стационарные роботы (в том числе роботизированные рукава с глобальной осью движения)
1.1 Картезианские / козловые роботы
1.2 Цилиндрические роботы
1.3 Сферические роботы
1.4 роботы SCARA
1.5 Сочлененные роботы (роботизированные руки)
1.6 Параллельные роботы
2. Колесные роботы
2.1 Одноколесные (шаровые) роботы
2.2 Двухколесные роботы
2.3 Три и более колесных роботов
3. Легкие роботы
3.1. Двуногие роботы (роботы-гуманоиды)
3.2 Роботы-роботы
3.3 четвероногих роботов
3.4 гексаподобные роботы
3.5 другое количество ножек
4. Плавающие роботы
5. Летающие роботы
6. Мобильные сферические роботы (роботизированные шарики)
7. Рой-роботы
8. Другие..
Хотите узнать о других? Да, есть и другие. Например, змееподобные роботы. Есть много областей исследований, которые занимаются различными инновационными типами роботов. Когда-нибудь они будут очень полезны. Тем не менее, теперь мы будем использовать их под типом «другие».
Конечно, ничего из этого не вырезано в камне, особенно в робототехнике, где все меняется почти ежемесячно в наши дни. Тем не менее, по-нашему, эти типы классификации делают свою работу достаточно хорошо.
«Камень-ножницы-бумага»
Роботы бывают полезные и разные. Полезных, конечно, больше. Но есть и такие, которые поражают нас своей «важной» функциональностью. Например, созданный учеными Токийского университета в этом месяце робот, который играет с человеком в «камень-ножницы-бумага». Причем, выигрывает он способен в 100% случаев, так как распознает формирование фигуры еще до окончания, а затем быстро показывает выигрышный вариант. Вот такая вот интересная игра получается.
«Попасть в мишень из лука? Без проблем!»
Вы когда-нибудь пробовали стрелять из лука? Попасть точно в цель — не самая простая задача. Человеку для этого нужно много тренироваться. А вот робот-лучник, созданный инженерами Итальянского института технологии, способен обучиться всего за несколько попыток, подстраиваясь под цель до тех пор, пока выстрел не будет идеальным. Разумеется, ему еще далеко до олимпийских чемпионов по стрельбе из лука. Если добавить постоянно меняющий направление ветер — робот-лучник так и не сможет подстроиться под цель.
«Сейчас я вам сыграю!»
Toyota Robot — японский робот, способный играть известные музыкальные шедевры. Интересно, можно ли назвать это «живой музыкой», ведь играет он и правда вживую?
«Не с кем поиграть в мяч? Поиграй с роботом!»
Cпециалист из Disney Research создали робота, который не даст вам заскучать. Что он умеет? Ловить мяч и бросать его обратно. Вы скажете, что слишком просто? Но это только на первый взгляд. Для отслеживания движения была создана целая система камер ASUS Xtion PRO LIVE и алгоритм предсказания полета. Причем, если робот роняет мяч, он задумчиво качает головой и пожимает плечами.
«Не повторяй за мной!»
Японские ученые создали роботов, которых сложно с первого взгляда отличить от людей. Кроме того, ученые обучили их повторять мимику и движения за человеком. Так что вы не особо удивляйтесь, если встретите на улице странного типа, повторяющего за вами. Возможно, он всего-навсего робот…
«Смотри, кого я поймал!»
Познакомьтесь с ChouChou — первым в мире роботом-бабочкой. Выглядит как настоящая, да еще и реагирует на стук о крышку банки!
«Налей ка мне пивка!»
Вот представьте такую ситуацию: вы заходите в любимый бар, садитесь за стойку и по привычке бросаете бармену: «Мне как обычно: бокал светлого». В ответ вы слышите электронное: «С вас 2.50$, пожалуйста». Вы поднимаете глаза, а там… робот, состоящий из кубиков Лего. Весело улыбается и протягивает вам ваше пиво, да еще при этом отпускает какую-нибудь злободневную шутку.
И это не фантастика! Такой робот действительно существует, благодаря стараниям студентов из факультета компьютерной лингвистики и фонетики университета Саарланд в Германии.
