Алгоритм программы для размерного анализа технологических процессов
Седов Александр Сергеевич ,
магистрант машиностроительного факультета Волгоградского государственного технического университета .
Применение систем автоматизации проектных работ (САПР) значительно сокращает трудоемкость конструкторского и технологического проектирования, а также позволяет создавать базы данных готовых проектных решений для их последующей модификации и использования .
Была поставлена задача создания САПР размерного анализа осевых размеров деталей типа «ступенчатый вал». При этом ввод исходных данных и вывод расчетных должен выполняться в интерактивном режиме, что наиболее рационально осуществить с использованием встроенных программных средств операционной системы, оснащенной графическим интерфейсом пользователя (например, Windows XP ).
Современные средства программирования позволяют создавать развитые САПР с высокой степенью интерактивности. Применение визуального и объектно-ориентированного программирования, являющихся стандартными для данных средств пр ограммирования, сокращают время на разработку проекта программы и способствуют упорядочиванию ее логико-иерархической структуры .
Представленная в данной статье программа «Размер32» создана в свободной среде программирования Lazarus (язык Object Pascal ) – аналоге коммерчески распространяемой среды Delphi , и изначально откомпилирована для работы на архитектуре i 386 под управлением 32-битных ОС Windows XP / Vista /7. Кроссплатформенный компилятор Free Pascal позволяет получить исполняемый код в том числе для свободных операционных систем на основе ядра Linux , что является немаловажным, если ставится задача сокращения затрат, связанных с внедрением САПР. Текст пр ограммы насчитывает 1542 строки, в откомпилированном под Win 32 виде программа занимает 13 мегабайт.
Структура программы представляет собой набор из 3-х связанных линейно алгоритмических систем:
- система ввода исходных данных;
- система обработки данных;
вейксерфинг
Ремонт холодильников на дому от мастера. Быстро и качественно, звоните
ремсервис-контур.рф
- система вывода расчетной информации.
Входные данные включают в себя:
- геометрию заготовки (количество ступеней вала, их относительные диаметры);
- осевые размеры заготовки (отклонения);
- осевые размеры детали (номиналы с отклонениями);
- наименование операций;
- последовательность операционных размеров на каждой операции.
Основным структурным элементом области данных программы является запись типа TRazm .
TRazm = record
BS : byte ;//от данной поверхности откладывается размер
FS : byte ;//к этой поверхности
Nom : real ;//номинал, мм
ei : real ;//нижнее отклонение, мм
es : real ;//верхнее отклонение, мм
end ;
В программе предусмотрен массив Razm [ j , i ] из N _ OP _ MAX * N _ RAZ _ MAX записей типа TRazm (где N _ OP _ MAX - максимальное кол-во операций (10), N _ RAZ _ MAX - максимальное количество размеров в операции (5). На этапе ввода исходных данных происходит заполнение массива Razm [ j , i ], где j – номер операции, i – порядковый номер размера.
Фрагмент, описывающий считывание данных из полей:
//промежуточная запись с полей задания размера
Razm2.BS: = StrToInt(Razm_Inp.Caption);
Razm2.FS: = StrToInt(Razm_Inp.Caption);
Razm2.Nom: = StrToFloat(Razm_Inp.Caption);
Razm2.ei: = StrToFloat(Razm_Inp.Caption);
Razm2.es: = StrToFloat(Razm_Inp.Caption);
index := GetRazmIndex(Razm2.BS, Razm2.FS);
Здесь данные считываются в промежуточную запись Razm 2, которая затем копируется в элемент массива Razm [ j , i ]. Функция GetRazmIndex возвращает порядковый номер размера, если содержимое полей ввода указывает на существующий размер или 0, если размер не существует.
Следующий фрагмент показывает запись в Razm [ j , i ].
// заносим данные
with Razm do
begin
BS:= Razm2.BS;
FS:= Razm2.FS;
Nom:= Razm2.Nom;
ei := Razm2.ei;
es : = Razm2.es;
end;
(Здесь CurrentOp – номер рассматриваемой операции.)
Данные можно вводить вручную, создав новый технологический процесс, а также можно считать с диска. Собственное расширение файла программы - *. tpd .
Фрагмент алгоритма считывания данных из файла.
AssignFile( F, OpenDialog.FileName);// назначение имени файла
Reset(F);//открыть файл для чтения
Read(F, FB);//прочесть содержимое файла
CloseFile(F);//закрыть файл
N_St : = FB.N_St;//количество ступеней
D_St : = FB.D_St;//диаметры ступеней
CountOp : = FB.CountOp;//количество операций
OpNames : = FB.OpNames;//наименования операций
Razm : = FB.Razm;//записи размеров
RazmOpCount : = FB.RazmOpCount;//количество размеров в каждой операции
Здесь FB – промежуточная запись одного типа с F .
Запись на диск производится аналогичным способом, но вместо Reset (F ) вызывается Rewrite (F ).
Размерный анализ техпроцесса производится следующим образом.
1. Составляется список всех размеров от заготовки до готовой детали (с учётом поверхностей, возникающих в процессе обработки) (1).
2. Составляется список замыкающих размеров.
3. Выбирается первый замыкающий размер и для данного размера выполняется рекурсивный обход списка размеров (1) с подсчетом количества звеньев и их типом (увеличивающее, уменьшающее). Если обход заходит в «тупик», он начинается по новому пути. В итоге для данного замыкающего размера выбирается размерная цепь с минимальным количеством звеньев.
4. Переход к следующему замыкающему размеру и т.д.
5. Анализ размерных цепей по известным методикам.
Литература
1. Корсаков, В. С. Автоматизация проектирования технологических процессов в машиностроении / В. С. Корсаков, Н. М. Капустин, К. -X. Темпельгоф, X, Лихтенберг; Под общ. р ед. Н.М. Капустина. - М.: Машиностроение, 1985. - 304 с .
2. Климов, В. Е. Разработка САПР : В 10 кн. Кн. 7. Графические системы САПР: Практ. пособие / В. Е. Климов; Под ред. В. А. Петрова. - М.: Высш. шк., 1990. - 142 с. ISBN 5-06-000744-8.
Рис. 8.11.
Рис. 8.10.
Пример 8.7
Размерный анализ процесса механической обработки проводят в следующем порядке. Для детали (рис. 8.11) вычерчивают совмещенный эскиз исходной заготовки и готовой детали (рис. 8.12), на котором отражают также промежуточные состояния заготовки. Все поверхности заготовки и детали нумеруют по порядку, слева направо, и через них проводят вертикальные линии. Между этими линиями указывают размеры исходной заготовки В, готовой детали А , припуски Z n (индекс п обозначает номер поверхностей, к которым они относятся), а также технологические размеры S, получаемые в результате выполнения каждого технологического перехода. Размеры S указывают в виде направленных стрелок, при этом точка ставится на линии, соответствующей поверхности, которая используется в качестве технологической или настроечной базы.
Рис. 8.12.
Рис. 8.13.
На рис. 8.12 представлен размерный анализ ТП изготовления ступенчатого валика из штампованной заготовки за три операции. На первой операции («фрезерно-центровальная») выполняются размеры S ] и 5 2 , на второй операции («токарная 1») - размер S:i . На третьей операции («токарная 2») выдерживаются размеры S A и S 5 (двукратная обработка торцовой поверхности может быть обусловлена повышенными требованиями, например, к шероховатости поверхности). Выявление размерных цепей начинают с последней операции, т.е. двигаясь по размерной схеме снизу вверх. Для упрощения процесса выявления размерных цепей рекомендуется построить граф размерных связей (рис. 8.13). Вначале строят граф технологических размеров, где кружочками с цифрами внутри обозначаются обрабатываемые поверхности (в виде двойного кружочка обозначается поверхность заготовки, от которой начинается обработка).
Данный граф дополняют графом размеров заготовки (размеры заготовки изображают при этом двойными линиями) и получают совмещенный граф, на котором в виде дуг изображают размеры готовой детали и в виде ломаных линий - припуски на обработку (стрелка на таких линиях указывает, к какой поверхности относится припуск). Важно строить совмещенный граф так, чтобы его ребра (линии) не пересекатись. Любой замкнутый контур совмещенного графа образует размерную цепь. Замыкающим звеном (которое обычно заключают в квадратные скобки) у такой цепи является либо размер детали, либо припуск на обработку (рис. 8.14). Размерные цепи рекомендуется строить таким образом, чтобы припуски и размеры А детати не входили в них в качестве составляющих звеньев. Любая технологическая размерная цепь имеет одно замыкающее звено и два или более составляющих звеньев.
Свои особенности имеет размерный анализ технологических процессов механической обработки заготовок для корпусных детатей. При построении размерной схемы таких процессов следует учитывать, что размеры, опре-
Рис. 8.14.
а-в - для определения технологических размеров S v S 3 и 5, соответственно; г-е - для определения размеров заготовки B v В 3 и В 2 соответственно
деляющие положение основных отверстий корпусной детали, обрабатываемых на нескольких операциях, имеют одинаковые номинальные значения, но выполняются с различной точностью. В этой связи на размерной схеме линия, определяющая положение оси основного отверстия, выполняется прерывистой. На рис. 8.15 изображена размерная схема обработки заготовки корпусной детали, выполняемой за три операции. На первой операции («фрезерная») выполняется размер S 0 , на второй операции («расточная 1») размер S v на третьей операции - размер S 2 . В результате решения размерных цепей выясняется, может ли принятый вариант технологического процесса изготовления детали обеспечить ее точность в соответствии с чертежом.
При этом важно, чтобы точность выполнения технологических размеров S не превышала среднюю экономическую точность принятых методов обработки. В противном случае следует пересмотреть рассматриваемый вариант технологического процесса изготовления детали.
Рис. 8.15. Размерная схема (а) и технологические размерные цепи (б) процесса механической обработки заготовки корпусной детали (R = D/2)
При разработке ТП сборки изделий практически всегда возникает задача выбора метода и средств обеспечения точности прибора (изделия). Она решается путем расчета размерной цепи изделия (узла), который проводится в целях определения результирующего отклонения показателей точности изделия, выявления отклонения каждого компонента размерной цепи из числа компонентов, оказывающих наибольшее влияние на выходные параметры или функциональные показатели прибора (изделия).
В конструкторской документации размеры и допуски на выходные параметры изделия обычно указывают исходя из служебного назначения детали, узла или прибора. Однако в некоторых случаях такое задание размеров или такая система их расстановки либо не соответствует выбранной технологии, либо эти размеры невозможно непосредственно измерить. Кроме того, при разработке ТП сборки практически всегда необходимо решить задачу выбора технологического метода и технологических средств обеспечения точности прибора. Устранить недочеты, которые появляются вследствие разного задания размеров, позволяют технологическая инспекция КД, анализ и расчет размерных цепей изделия, по их результатам конструкторские размеры и допуски могут быть заменены технологическими. Однако при такой замене должны быть выдержаны все конструкторские размеры и допуски. Конструкторские и технологические размеры, заданные в документации, можно пересчитывать на максимум-минимум, когда предполагается, что все размеры изделия, составляющие размерную цепь, выполняются по своим предельным значениям или по теории вероятности, когда сочетания отдельных отклонений размеров рассматривают как явления случайного характера. Методика расчета на максимум-минимум наиболее полно отвечает производственной практике.
Рис.4
На рис. 4 представлен исследуемый ГМ.
Размеры А2, А3, А5 – увеличивающие; А1, А4 – уменьшающие.
АΔ – замыкающий – величина зазора между ротором и корпусом.
Так
же учтём смещение внутреннего кольца
ш/п относительно наружного. Величина
смещения
Зазор
равен:
7. Контрольное приспособление.
7.1 Описание и принцип работы приспособления.
В рамках курсового проекта было разработано приспособление для контроля, которое должно осуществлять досылку наружного кольца ш/п в корпус ГМ. Необходимо на наружное кольцо ш/п приложить осевое усилие в 15 кг, так же необходимо регистрировать перемещение этого кольца с точностью не менее 0,0001 мм.
Один из вариантов такого приспособления показан на рис.5.
Приспособление представляет из себя Плиту поз.10 которая стоит на 4-х стойках.
Корпус прибора с кольцом ш/п отдельно устанавливается в тарелку поз.15, а затем вставляется во фланец поз.18 по средствам байонета поз.1, при этом верхний свободный торец корпуса упирается в уплотнительное кольцо поз.25, приклеенное к плите 10, что позволяет исключить возможные люфты и защитить поверхность корпуса ГМ от механических повреждений.
Рис.6. Тарелка поз.15 с корпусом ГМ.
Фланец поз.18 закреплён под плитой шестью винтами поз.20. На плите установлен кронштейн, который держит эксцентрик, при вращении которого вокруг оси поз.9 происходит поступательное движение толкателя поз.16. Толкатель сжимает пружину поз.12, которая передаёт усилие от вращения эксцентрика к валу поз.3, который давит на кольцо ш/п, создавая необходимое усилие в 15 кг. Величину силы в процессе выполнения операции нужно отслеживать по шкале на торце толкателя поз.16. Указатель поз.17 вкручен в вал поз.3. В процессе измерения усилия его положение можно считать неизменным (он движется на десятые доли микрона), тогда как толкатель может передвигаться до 8мм (после чего для защиты изделия и продления срока службы пружины приспособления - нижний торец толкателя доходит до упора в кронштейн поз.8).
Согласно ТТ на ГМ, он годен к дальнейшей сборке если усилие в 15 кг вызовет относительное перемещение стрелки микрокатора при 3-х кратном замере не более чем на 0,0004 мм. И для проверки относительного перемещения в приспособлении присутствует микрокатор 01ИГПВ поз. 28, зажим (поз. 7) которого установлен на стойке поз.13. Регулирование положения микрокатора вдоль направляющей стойки осуществится винтом поз.4, а фиксация микрокатора в зажиме поз.7 осуществляется гайкой поз.23. Перед приложением усилия на кольцо ш/п измерительную головку микрокатора необходимо подвести к консоле вала поз. 3 и выставить на шкале микрокатора нулевое значение. Перемещение вала поз.3, измеряемое микрокатором, равно перемещению кольца ш/п.
Основной деталью приспособления является пружина поз. 12, от которой зависит передаваемое на вал поз.3 усилие. Далее представлен расчёт этой пружины.
|
7.2. Расчёт пружины. Расчёт пружины будем проводить исходя из необходимости создания усилия в F 2 = 15 кг (~150 Н) с запасом не менее 15-20% (F 3 =180 Н) и возможным габаритам. Наружний диаметр не более 15 мм и высоту пружины в свободном состоянии не более 20 мм, с рабочим ходом h=7 мм. |
||
|
Материал: |
Проволока по ГОСТ 9389. Углеродистая сталь, закалённая в масле. | |
|
Вариант оформления опорных витков: |
Поджатые, шлифованные | |
|
Диаметр проволоки (прутка) d= | ||
|
Наружный диаметр D1= | ||
|
Средний диаметр D= | ||
|
Длина пружины без нагрузки L0= | ||
|
Рабочее число витков n= | ||
|
Полное число витков n1= | ||
|
Рабочая длина L2= | ||
|
Длина при соприкосновении витков L3= | ||
|
Жёсткость пружины c= | ||
|
Рабочий ход пружины h= | ||
Сделаем предварительный расчёт диаметра проволоки и пружины.
Примем индекс пружины с=6
К-т влияния кривизны витков к=1,24
τ для данного материала при ∅ 2…2,5 мм ~ 950 МПа
Диаметр проволоки:
Диаметр пружины:
D=c*d=13.2 – средний диаметр
D н =D+d=15.4 – наружний диаметр
Подберём пружину по ГОСТ 13766-86.
Наиболее подходящий вариант – позиция 407.
Для этой пружины:
Уточним расчёты среднего диметра:
D=15-2.1=12.9 мм
Жёсткость пружины:
Число рабочих витков:
n=C 1 /C=97/21.5=4
Максимальная деформация:
λ 3 =F 3 /C=180/21.5=8.3 мм
Полное число витков:
n 1 =n+n 2 =4+2=6
Шаг пружины:
Высота пружины при максимальной деформации:
Высота пружины в свободном состоянии:
РАЗМЕРНЫЙ АНАЛИЗ И РАЗМЕРНЫЕ ЦЕПИ
Общие сведения о размерном анализе. Основные определения.
Расчёты допусков на размеры деталей посадок (вал - отверстия) относительно просты. Они позволяют решать многие задачи теории точности и взаимозаменяемости в технике. Однако на практике в машинах и механизмах, приборах и других технических устройствах взаимное расположение осей и поверхностей деталей, соединяемых в изделиях, зависит от большего числа (три и более) сопрягаемых размеров. Одним из средств определения оптимальных допусков на все конструктивно и (или) функционально связанные размеры в изделии является размерный анализ , который выполняется на основании расчётов размерных цепей . Взаимосвязь размеров и их допустимых отклонений, регламентирующая расположение поверхностей, и осей как одной детали, так и нескольких деталей, в узле или изделий, называется размерной связью деталей .
Размерной цепью называют совокупность размеров, образующихзамкнутый контур , и непосредственно участвующих в решении поставленной задачи. (ГОСТ 16319-80)
С помощью расчётов размерных цепей и размерного анализа решаются следующие задачи:
Устанавливаются ответственные размеры и параметры деталей и узлов, оказывающие влияние на эксплуатационные показатели машины, прибора;
Уточняются номинальные размеры и их предельные отклонения;
Рассчитываются и (или) уточняются нормы точности на машины, приборы и их узлы и детали;
Обосновываются технологические и измерительные базы;
Проводятся метрологические расчёты, определяющие допустимые величины погрешностей (базирования деталей при измерении измерительных средств и методов измерения);
Выбираются измерительные средства для контрольных операций в процессах изготовления, испытания, контроля качества изделий, деталей и др.
Задачи размерного анализа решаются на основе теории размерных цепей. Расчёт размерных цепей является необходимым этапом конструирования машин и приборов.
Основные признаки размерной цепи:
В размерную цепь могут входить только те размеры, которые, будучи функционально и (или) конструкторски связанными, позволяют решить конструкторские, технологические, измерительные или другие, выше названные задачи;
Размеры, входящие в размерную цепь всегда должны образовывать замкнутый контур.
Размеры, входящи е в размерную цепь, называются звеньями.
Звено размерной цепи, являющееся исходным при постановке задачи (например, при конструировании), или получающееся последним в результате решения поставленной задачи (например, технологическая), называется замыкающим .
Замыкающее звено в размерной цепи всегда одно. Остальные звенья размерной цепи (любое число (2 или более)) называются составляющими. Составляющие звенья бывает увеличивающие и уменьшающие.
Увеличивающим называют составляющее звено, с увеличением которого увеличивается замыкающее звено.
Уменьшающим н азывают составляющее звено, с увеличением которого уменьшается замыкающее звено.
Звенья размерной цепи на схеме обозначают прописной (заглавной) буквой с порядковыми цифровыми индексами (1,2,..,n) для составных звеньев и треугольным индексом (А) для замыкающего звена.
Например, размерная цепь А,
Для выделения увеличивающих и уменьшающих составляющих звеньев их помечают стрелкой, размещаемой над буквой:
Стрелка направленная вправо для увеличивающих звеньев A 1, A 2 ;
Стрелка направленная влево для уменьшающих звеньев: B 1, B 2 .
При построении схемы размерной цепи анализируется чертёж изделия
(например, чертёж детали (рисунок 3.1, а); изделия в сборке (рисунок 3.1, б)).
1. Определить поверхности детали, назначенные конструкторскими и измерительными базами;
2. Установить размеры детали, которые могут быть измерены прямыми измерениями непосредственно от конструкторской базы;
3. Установить размеры детали, для оценки точности которых потребуется построение и расчёт размерных цепей, при этом конструкторская база сохраняется;
4. Установить размеры детали, для оценки точности которых, целесообразно назначить новую базовую поверхность (не совпадающую с конструкторской базой). Из этих размеров требуется выделить размеры, которые могут быть измерены прямыми измерениями от новой базы, и размеры, для оценки точности которых потребуется построения и расчёты размерных цепей.
Суть размерного анализа спроектированного технологического про-цесса состоит в решении обратных задач для технологических размерных цепей.
Размерный анализ позволяет оценить качество технологического процесса, в частности, определить, будет ли он обеспечивать выполнение конструкторских размеров, непосредственно не выдерживаемых при обра-ботке заготовки, найти предельные значения припусков на обработку и оценить их достаточность для обеспечения требуемого качества поверхно-стного слоя обрабатываемых поверхностей и (или) возможность удаления припусков без перегрузки режущего инструмента.
Исходными данными для размерного анализа являются чертеж дета-ли, чертеж исходной заготовки и технологический процесс изготовления детали.
Цель и задачи.
Освоения методики размерного анализа, позволяющего обеспечить точность получаемых размеров при изготовлении деталей из заготовок, является одной из основных задач технологов.
Целью данной работы является освоение методов выявления размерных цепей, определяющих положение обрабатываемых поверхностей относительно баз или других поверхностей, и решение их для построения технологического процесса обработки.
Данную работу выполняют по следующей схеме.
Расчет технологических размерных цепей.
Значения размеров и точности.
Пример размерного анализа.
Задана конструкция детали.
Материал– сталь 40Х
Заготовка – штампованная
Маршрут изготовления
Оп. 010. Токарная
Подрезка торца
Оп. 015. Шлифовальная
Шлифование торца
Рис. 1. Эскиз операций.
Рис. 2. Этапы обработки тел вращения.
Рис. 3. Этапы обработки плоских поверхностей.
Количество необходимых операций и переходов при обработке и выдерживаемые экономически целесообразные квалитеты точности размеров и шероховатость поверхностей назначают в соответствии с рекомендациями, указанными на рис. 2, 3.
Для представленных на рис. 1. операций назначим допуски на получаемые размеры в соответствии с рекомендуемыми квалитетами.
оп. 010 размер - 0,20
оп. 020 - 0,15
По эскизам операции и чертежу детали вскроем размерную цепь с замыкающим звеном Т, который непосредственно не выдерживается и получается как функция остальных звеньев (рис.4).
Рис. 4. Схема размерной цепи
Т = - +
Проверяем возможность решения что
Т = = 80 – 0,2:
Допуск на размер замыкающего звена должен быть
0,20 + 0,15 + 0,08 = 0,43
Так как требуется получить допуск 0,2 мм предложенный маршрут обработки не позволяет работать без брака.
Необходимо уменьшение допусков получаемых размеров. Введем дополнительную операцию.
020 – шлифования торца стержня (рис. 5).
Оп. 020 шлифовальная
Шлифовать торец, выдерживая размер .
Рис. 5. Эскиз шлифования торца стержня
Проанализируем полученные размерные цепи, в которых замыкающим звеном является припуск.
(1)
Припуск размера (оп. 020; оп. 010) (2)
Замыкающим звеном принимают припуск, который назначают по опытно – статистическим данным из таблиц или рассчитывают.
Припуск на шлифования принимаем
Допуск при шлифовании (-0,06)
Решаем размерную цепь
Подставим найденное значение в уравнение (1) и найдем решение
Из уравнения (1):
Принимая во внимание, что размер заготовки двухсторонний назначаем
Свободная таблица размеров
4. Порядок и особенности построения размерных цепей
Вычертить чертеж детали, нанести координатные оси. Деталь изображается в необходимых проекциях, не обязательно в масштабе.
Пронумеровать все поверхности по координатам.
От каждой поверхности провести вертикальные линии.
Провести между вертикальными линиями соответствующие размеры детали.
Размеры проставляются так, чтобы размерная цепь не была замкнутой.
В соответствии с принятом маршрутом наносятся размеры, получаемые на каждой операции. Каждая операция отделяется горизонтальной строкой.
Получаемая система размеров образует размерную цепь.
Р.Ц. не должна включать в качестве составляющих звеньев припуски замыкающих звеньев других цепей, т.е. припуск, являющийся замыкающим звеном, должен быть один.
Решением Р.Ц. определяют операционные размеры, включая и размеры заготовки с назначением на них экономически обоснованных допусков. Расчеты начинают с последней цепи идя к начальной операции.
Допуски размеров переходов всех операций, кроме окончательных, устанавливают в соответствии с экономическим квалитетом точности каждого метода обработки (рис. 1,2). Рекомендуется допуски задавать «в тело», т.е. для охватываемых (валов) – со знаком «минус», а для охватывающих (отверстий) – со знаком «плюс».
При простановке допусков нужно иметь в виду, что размеры заготовки имеют предельные отклонения в обе стороны от номинальных значений.
Прежде чем решать Р.Ц. необходимо назначить операционные припуски, т.к. они, как правило, являются замыкающими звеньями.
Припуски на механическую обработку поверхностей штампованных заготовок представлены в таблице. Распределение припусков по этапам обработки производиться в соответствии с назначенным маршрутом обработки.
Припуски (на сторону) на механическую обработку штампованных заготовок, мм
Список литературы.
1. Справочник технология – машиностроителя. В 2 т. Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова, М.: Машиностроение, 1986 Т.1.
2. А.А. Маталин. Технология машиностроения, Л.: Машиностроение, 1585.
