В данной секции содержится множество настраиваемых параметров, от которых зависят энергосберегающие возможности компьютера, слежение за состоянием процессора и кулеров, мониторинг температур и напряжений и т. д. Все настройки и сводная информация представлены в двух группах – APM Configuration и Hardware Monitor . В секции Power есть несколько параметров, которые не входят в описанные группы.
Suspend Mode . Отвечает за режим сохранения энергии, который начинает работать при длительном простое компьютера. По умолчанию имеет значение Auto (Автоматически), что означает автоматический выбор между двумя существующими стандартами, описывающими правила перехода в режим сохранения энергии. Может принимать значения S1(POS) only и S3 only .
Repost Video on S3 Resume . Указывает при выходе из энергосберегающего режима каждый раз заново инициализировать видеоподсистему компьютера. По умолчанию установлено значение No , можно выбрать вариант Yes . Последнее нужно устанавливать, если видеокарта по каким-то причинам не может выйти из спящего режима и ее нужно пробуждать более сильным способом.
ACPI 2.0 Support . Ответственен за механизм управления питанием ACPI 2.0 (Advanced Configuration and Power Interface – усовершенствованный режим управления питанием). Все современные материнские платы поддерживают данный режим (это позволяет отправлять в спящий режим практически все устройства, подключенные к компьютеру). Однако если в компьютере установлено устаревшее устройство, использование этого режима может привести к его нестабильной работе, поэтому по умолчанию данному параметру присвоено значение No , можно также выбрать вариант Yes .
ACPI APIC Support . Указывает задействовать контроллер прерываний APIC (Advanced Programmable Interrupt Controller – усовершенствованный программируемый контроллер прерываний), разрешающий использовать 24 вместо 16 аппаратных прерываний, что в свою очередь позволяет подключать к компьютеру больше устройств. По умолчанию имеет значение Enabled , также можно установить значение Disabled .
APM Configuration . Содержит множество параметров, отвечающих за работу механизма расширенного управления питанием APM (Advanced Power Management).
– Power Management/APM – разрешает/запрещает использование расширен ного управления питанием. По умолчанию включен (значение Enabled ) – режим управления питанием задействован. Чтобы отключить режим управления питанием, нужно выбрать вариант Disabled .
– Video Power Down Mode – отвечает за выбор монитором режима энергосбережения. По умолчанию данному параметру присвоено значение Suspend , что позволяет его временно отключать. Кроме того, доступны варианты Disabled и Standby . Первый запрещает отключать монитор, а второй указывает, что монитор должен всегда находиться в режиме готовности.
– Hard Disk Power Down Mode – определяет, каким образом энергосберегающий режим должен действовать на жесткие диски компьютера. Как и в предыдущем случае, доступны значения Suspend , Disabled и Standby .
Примечание
Режим энергосбережения для жесткого диска стоит применять, только если диск используется в переносном компьютере, для которого потребление энергии – важный фактор. Моменты запуска и остановки внутреннего двигателя являются наиболее критичными для винчестера, так как от него требуется набрать высокие обороты за минимальный промежуток времени. Если заставить диск постоянно отключаться, то винчестер быстрее выйдет из строя. Жесткие диски, устанавливаемые в переносные компьютеры, изначально рассчитаны на такой режим работы, поэтому переход в энергосберегающий режим для них не критичен.
– Throttle Slow Clock Ration – позволяет искусственно уменьшать тактовую частоту процессора, когда его температура значительно повышается – это распространенное явление, поскольку практически каждый пользователь пытается разогнать процессор. По умолчанию параметр имеет значение 50 % – при необходимости частота процессора снижается в два раза. Доступны также варианты 87.5 % , 75 % , 62.5 % , 37.5 % , 25 % и 12.5 % . Под этими значениями подразумевается процент частоты, который останется для работы процессора, то есть, установив для данного параметра значение 37.5 % , вы снизите частоту процессора почти в три раза.
– System Thermal – с его помощью можно указать BIOS наблюдать за температурой системной логики материнской платы (чипсета). По умолчанию параметр отключен, поскольку не все чипсеты снабжаются температурными датчиками. Если таковой имеется, данный параметр можно задействовать, установив для него значение Enabled . При этом становятся доступны два дополнительных параметра: Thermal Active Temperature и Thermal Slow Clock Ratio .
Первый позволяет выбрать пиковую температуру, при достижении которой BIOS будет автоматически опускать частоту системной шины. По умолчанию для данного параметра установлено значение 60 °C/140°F , также возможны варианты 40 °C/104°F , 45 °C/113°F , 50 °C/122°F , 55 °C/131°F , 65 °C/149°F , 70 °C/158°F и 75 °C/167°F .
С помощью второго можно указать, на сколько нужно уменьшать частоту системной шины, если температура чипсета достигает значения, указанного в параметре Thermal Active Temperature . По умолчанию параметру Thermal Slow Clock Ratio присвоено значение 50 % , также возможны варианты 87.5 % , 75 % , 62.5 % , 37.5 % , 25 % или 12.5 % .
– Power Button Mode – описывает, каким образом BIOS должна реагировать на нажатие кнопки включения/выключения компьютера на передней панели системного корпуса. По умолчанию имеет значение On/Off , что соответствует стандартной реакции на нажатие кнопки – включение или выключение компьютера. Если вы хотите, чтобы при нажатии на эту кнопку компьютер переходил в энергосберегающий режим, присвойте параметру Power Button Mode значение Suspend .
– Restore on AC Power Loss – указывает BIOS, нужно ли автоматически включать компьютер после пропадания и затем появления напряжения в сети. По умолчанию данная возможность заблокирована, то есть параметр имеет значение Power Off . Возможные варианты: Power On и Last State . Первый означает автоматическое включение компьютера при описанной ситуации, второй – включение компьютера с переводом его в состояние, в котором он пребывал до пропадания напряжения.
– Power On By PS/2 Devices – данный параметр заставляет компьютер включаться с помощью мыши или клавиатуры, подключенных к PS/2-порту. Иногда на клавиатурах присутствует клавиша Power , предназначенная для данного случая. Аналогичный эффект дает движение мыши. По умолчанию этот параметр Devices отключен (значение Disabled ), поскольку разделить реакцию мыши и клавиатуры невозможно. Если эта возможность нужна, присвойте параметру значение Enabled .
– Power On By External Modems – позволяет заставить компьютер включаться при попытке удаленно связаться с модемом. По умолчанию отключен (Disabled ), можно установить для него значение Enabled .
– Power On By PCI Devices – с помощью данного параметра можно указать компьютеру включаться, например, при подаче сигнала Wakeon-LAN на сетевую карту. По умолчанию отключен, однако если в локальной сети практикуется такой подход, можно установить для него значение Enabled . При этом помните о необходимости соединения сетевой карты с материнской платой специальным шлейфом или проводниками, которые поставляются в комплекте с сетевой картой.
– Power On By RTС Alarm – позволяет использовать механизм автоматического включения компьютера в указанное время и дату. По умолчанию данная возможность отключена. Задействовать механизм можно, установив значение Enabled – появятся дополнительные параметры: RTC Alarm Date (число, когда необходимо включить компьютер), RTC Alarm Hour (час включения), RTC Alarm Minute (минута) и RTC Alarm Second (секунда).
Средства Advanced Power Management (APM) управляют энергопотреблением системы в зависимости от нагрузки. APM BIOS предоставляется поставщиком системы и специфичен для данной аппаратной платформы. Драйвер APM в OS обеспечивает доступ к APM Software Interface , который позволяет управлять уровнями потребления питания.
В APM имеется четыре основных проблемы. Во-первых, управление энергопотреблением осуществляется через зависимый от поставщика BIOS, и OS ничего не знает нем. Один пример: когда пользователь устанавливает время ожидания для жесткого диска в APM BIOS, и это время истекает, BIOS останавливает жесткий диск без согласования с OS. Во-вторых, алгоритм APM встроен в BIOS, и все действия происходят вне контроля OS. Это означает, что пользователи могут решить проблемы с APM BIOS только путем перепрошивки его ROM; это очень опасная процедура, и если она завершится неудачно, система может оказаться в невосстановимом состоянии. В-третьих, реализация технологии APM зависит от поставщика, что означает дублирование усилий и если в BIOS одного из поставщиков будет найдена и исправлена ошибка, ее могли не исправить другие поставщики. Наконец, объем APM BIOS недостаточно велик для реализации сложной политики управления питанием, или такой политики, которая может хорошо адаптироваться к потребностям компьютера.
Plug and Play BIOS (PNPBIOS) был неудобен во многих ситуациях. PNPBIOS это 16-битная технология, поэтому OS требовалось использовать 16-битную эмуляцию для ""взаимодействия"" с методами PNPBIOS.
FreeBSD драйвер APM документирован в странице справочника apm(4).
Как нам уже известно, контроллер APM очень богат разнообразными полетными режимами, которые каждый пилот может использовать для своих целей. Рассмотрим эти режимы более детально и произведем их выбор в Mission Planner.
О полетных режимах начал писать в статье « », здесь продолжаю.
Без использования модуля GPS мы можем воспользоваться лишь несколькими (рассмотрю основные) полетными режимами:
- Stabilize — основной режим, в котором рекомендуется взлетать и производить посадку. Задействованы гироскоп и акселерометр, компас дополнительно для контроля и коррекции. Управление газом производится вручную — для висения обычно действует правило — уровень газа 50% (это достигается при оптимальном подборе комплектующих, либо коррекцией уровня под тяжелые коптеры). Единственная помощь в этом режиме — удержание горизонта. При максимальном отклонении стиков крена и тангажа коптер не будет отклоняться больше 45° относительно горизонта.
- Acro — режим, при котором можно достичь более резкого и быстрого полета. Соблюдаются все те же условия, что при режиме Stabilize, только коптер может отклониться уже до 60°.
- AltHold — режим удержания высоты. В данном режиме добавляется использование бародатчика, который способствует удержанию высоты. Для наиболее правильной работы необходимо, чтобы уровень газа висения коптера был 50%. При положении стика газа в 50% и включенном режиме коптер должен сам удерживать высоту, на которой вы включили этот режим. При повышении или понижении газа происходит изменение высоты со скоростью, прямо пропорциональной величине отклонения стика вверх или вниз.
- Land — режим автоматической посадки в текущем положении. Используется бародатчик для контроля высоты.
- Simple — режим, который позволяет «забыть» об ориентации коптера относительно пилота. В данном режиме самым важным является компас. При арминге контроллер запоминает направление по компасу. При взлете и повороте коптера вокруг оси (рыскание), контролер сам учитывает, на сколько повернут коптер, и сам вносит поправку в радиоуправление так, что если, например, развернуть коптер передом к себе, то при отклонении стика тангажа от себя, коптер полетит на удаление, а не на приближение. Этот режим тоже хорош для начинающего пилота. При использовании этого режима важно не менять свое положение (не поворачиваться) и помнить, в каком направлении стоял коптер перед взлетом.
При наличии модуля GPS можно воспользоваться дополнительными режимами:
- Loiter - режим удержания точки (по координате и высоте). Режим хорошо подходит для обучения полетам, фото и видеосъемки.
- RTL (Return To Launch) - возврат домой, в точку взлета. Контроллер запоминает точку, где произвели Arming и позволяет вернуть коптер в эту точку.
- Auto - полет по точкам миссии. Миссия может создаваться вручную через ПО Mission Planner, а также можно добавлять точки, используя дополнительный тумблер на аппаратуре радиоуправления.
- Position - удержание позиции (только по координате). Режим хорошо подходит для фото и видеосъемки.
- Circle - полет по окружности носом к центру. Позволяет автоматически облетать какой-либо объект вокруг.
- FailSafe - RTL - режим спасения, который отправит коптер лететь домой. Режим можно настроить на включение при срабатывании одного/нескольких условий, таких как: потеря сигнала РУ, потеря сигнала телеметрии, низкий уровень заряда аккумулятора. При потере сигнала GPS можно выполнить режим Land.
- Guided — полет по команде, данной с наземной станции (компьютер с Mission Planner). Задается точка на карте и нажимается кнопка «Лететь сюда».
- FollowMe — полет «хвостиком» за ведущим. Ведущим может быть ноутбук, на котором установлен модуль GPS. Коптер будет следовать за ведущим в том же направлении и с той же скоростью. Режим будет интересен тем, кто хочет снять себя на видео, например на велосипеде.
- Super Simple — режим, который до 10м радиусе не вносит поправок в управление, а на удалении больше 10 метров работает на «притягивание к дому», т.е. если стик тангажа тянуть на себя, то коптер полетит к точке дома. Больше 10 метров также не важно, как коптер ориентирован, т.е. как в Simple. Удобно, если «зарулились».
В крайних версиях прошивки (начиная с 3.1.х) еще добавлены режимы, такие как: Sport, Drift, Hybrid. О них позже…
Пока нам этого достаточно. На первых порах нас больше всего интересуют 2 режима: Stabilize и Loiter. Stabilize — основной режим, в котором лучше всего взлетать и садиться. Если в этом режиме коптер висит и летает достаточно хорошо (никуда его не сносит, не падает, хорошо слушается стиков), то с большой уверенностью можно сказать, что все было сделано правильно или почти правильно. Loiter — режим, с помощью которого (повторюсь) лучше всего начинать учиться летать, т.к. он достаточно спокойный и подходит начинающему пилоту. Если в этом режиме коптер хорошо держит позицию (не сносит по сторонам, не крутит кругами, нет просадки по высоте), то считаем, что тоже все сделано правильно.
Прежде чем попробовать эти режимы — нам сначала их необходимо настроить. Настройка осуществляется в Mission Planner. Запускаем программу, подключаемся к контроллеру APM. Далее переходим к вкладке «CONFIG/TUNUNG» — «Flight Modes» и видим окно настроек:
На данном изображении показано, как я обычно делаю настройку режимов.
Думаю, что с переключателем режимов вы уже определились, тогда можно приступить к настройке. У меня используется , поэтому я не буду говорить «переключаем тумблер» , а буду говорить «нажимаю кнопку» . Еще раз проверяем, как работает переключатель, т.к. щелкаем все 6 кнопок по очереди и видим подсвеченную строку режима. Первый режим у меня — Stabilize. При включении пульта переключатель устанавливает низкий уровень импульса. Второй режим тоже Stabilize, но к нему добавлена настройка «Simple mode». Третий режим у меня для частого изменения, т.е. меняю по мере надобности. Четвертый — Alt Hold, пятый — Loiter, шестой — RTL. В итоге получается удобная для меня последовательность режимов: в начале — взлетел, по необходимости включил Simple, в центре режимы по необходимости, в конце — для висения в воздухе и возврата автоматом к дому, нажимаю соответствующую кнопку.
Другие идентичные по назначению опции: Power Management Option.
Среди опций BIOS, относящихся к категории функций управления энергосберегающими возможностями компьютера, иногда можно встретить опцию Power Management (Управление питанием компьютера). Обычно в этой опции можно использовать значения Max Saving (Максимальная экономия), Min Saving (Минимальная экономия), User Define (Определяемый пользователем режим), а также Enabled (Включено) и Disabled (Выключено).
Хорошо известно, что персональный компьютер – это сложное устройство, потребляющее много электроэнергии. Однако далеко не всегда от компьютера требуется работа на полную мощность, и поэтому очень часто энергия, потребляемая компонентами компьютера, может расходоваться впустую. Разумеется, этот фактор имеет большое значение для пользователя, особенно если он владеет мобильным компьютером.
Эта проблема давно беспокоила разработчиков чипсетов и процессоров, и они приложили немало усилий для того, чтобы ее решить и оптимизировать потребление энергии различными компонентами ПК. Одной из технологий, созданных для этой цели, является технология APM (Advanced Power Management, Расширенное управление электропитанием), разработанная еще в начале 1990-х гг компаниями Intel и Microsoft. Стандарт APM подразумевал возможность работы компьютера в нескольких режимах сохранения энергии, и стал настолько удачным, что просуществовал до середины 2000-х гг, когда на смену ему пришел более совершенный стандарт ACPI. Однако до сих пор существует множество компьютеров, поддерживающих стандарт APM.
Стандарт APM поддерживает 4 основных энергетических состояния персонального компьютера. Первое состояние – режим нормальной работы, когда компьютер полностью включен и все его компоненты работают на полную мощность. Такой режим устанавливается, когда компьютер активно используется человеком или фоновыми программами.
Второй режим также применяется во время активного функционирования задач операционной системы, однако при этом часть компонентов работает на пониженных частотах или в энергосберегающем режиме.
Третье состояние носит название Standby. При его выборе большинство устройств переводится в энергосберегающий режим, а процессор может быть даже выключен. Этот режим используется в том случае, если пользователь не производит активных действий с компьютером. Пользователь может легко вывести компьютер из состояния Standby – ему достаточно осуществить движение мышью или нажать клавишу на клавиатуре.
Режим Suspend подразумевает более глубокое погружение компьютера в сон – в этом случае большинство компонентов ПК выключено. Состояние операционной системы сохраняется в памяти, как и в режиме Standby, однако для вывода системы из режима Suspend требуется большее время, чем для вывода из Standby.
И наконец, существует состояние, когда весь компьютер со всеми своими компонентами выключен, и привести его в рабочее состояние можно только нажатием кнопки питания на системном блоке.
Для управления энергосберегающими состояниями APM при помощи средств BIOS и предназначена опция Power Management. Разберем подробнее доступные пользователю варианты значений опции.
Вариант Max Saving включает режим сохранения энергии, который подразумевает переход компьютера в энергосберегающий режим уже через минуту отсутствия пользовательской активности. Само собой разумеется, что в данном случае экономия электроэнергии является максимальной, однако такой быстрый переход в режим энергосбережения не всегда бывает удобным.
Min Saving подразумевает переход в энергосберегающее состояние спустя гораздо больший промежуток времени, обычно через 10 минут. Этот вариант более удобен для пользователя, хотя при нем расходуется большее количество энергии.
Существует также опция User Defined, предлагающая пользователю больше возможностей для настройки энергосберегающих режимов и, в частности, ручную установку временных интервалов.
Вариант опции Disabled выключает управление состояниями APM со стороны BIOS. Однако это не означает, что пользователь в этом случае лишится возможности управлять энергосберегающими режимами компьютера. Если на компьютере установлена операционная система, поддерживающая технологию (для линейки Windows это все ОС, начиная с Windows 2000), то в этом случае пользователь может регулировать режимы энергосбережения при помощи богатых возможностей интерфейса ACPI.
В опции Power Management может встретиться также вариант Enabled. Этот вариант включает общую поддержку технологии APM через BIOS. Однако детальную настройку режимов в этом случае можно производить только средствами ОС (в том числе и ОС, не поддерживающих ACPI, таких, как Windows 98 и более ранние).
Какое значение выбрать?
Поскольку поддержка технологии APM актуальна лишь для старых операционных систем, не поддерживающих технологию ACPI, то в большинстве случаев опцию Power Management можно выключить, установив значение Disabled.
Однако если вы используете старые операционные системы, такие, как MS-DOS или ранние версии Windows, то управление энергосберегающими состояниями средствами BIOS во многих случаях будет очень полезным. Конкретный энергосберегающий режим при этом можно выбрать, исходя ваших потребностей и приоритетов – либо максимальная работоспособность компьютера при минимуме энергосберегающих функций, либо максимальное сохранение электроэнергии и умеренная производительность компьютера.
АРМ Configuration . Данная группа содержит множество параметров, отвечающих за работу механизма расширенного управления питанием АРМ (Advanced Power Management).
- Power Management/АРМ - разрешает/запрещает использование расширенного управления питанием. По умолчанию данный параметр включен (значение Enabled) - режим управления питанием задействован чтобы отключить режим управления питанием, нужно выбрать вариант Disabled.
- Video Power Down Mode - отвечает за выбор монитором режима энергосбережения. По умолчанию данному параметру присвоено значение Suspend, что позволяет его временно отключать. Кроме того, доступны варианты Disabled и Standby. Первый запрещает отключать монитор, а второй указывает на то, что монитор должен всегда находиться и режиме готовности.
- Hard Disk Power Down Mode - определяет, каким образом энергосберегающий режим должен действовать, на жесткие диски вашего компьютера. Как и и предыдущем случае, доступны значения Suspend, Disabled и Standby.
Режим энергосбережения для жесткого диска стоит применять, только если диск используется в переносном компьютере, для которого потребление энергии - очень важный фактор. Моменты запуска и остановки внутреннего двигателя являются наиболее критичными для винчестера, так как от него требуется набрать высокие обороты за минимальный промежуток времени. Если диск заставить постоянно отключаться, то многократно увеличивается шанс, что винчестер быстрее выйдет из строя. Жесткие диски, устанавливаемые а переносные компьютеры, изначально рассчитаны на такой режим работы, поэтому переход в энергосберегающий режим для них является обычным делом.
- Throttle Slow Clock Ration позволяет искусственно уменьшать тактовую частоту процессора, когда его температура сильно повышается. Такая ситуация встречается сплошь и рядом, поскольку практически каждый пользователь пытается разогнать процессор. По умолчанию данный параметр имеет значение 50% - в случае надобности частота процессора снижается в два раза. Кроме того, доступны варианты 87. 5%, 75%, 62 , 5%, 37 , 5%, 25% и 12 . 5%. Под этими значениями подразумевается процент частоты, который останется для работы процессора, то есть, установив для данного параметра значение 37.5%, вы укажете снизить частоту процессора почти в три раза.
- System Thermal - с помощью данного параметра можно заставить BIOS наблюдать за температурой системной логики материнской платы (чипсета). По умолчанию параметр отключен, поскольку не все чипсеты снабжаются температурными датчиками. Если таковой у вас имеется, данный параметр можно задействовать, установив для него значение Enabled. При этом становятся доступны два дополнительных параметра: Thermal Active Temperature и Thermal Slow Clock Ratio. Первый позволяет выбрать пиковую температуру, при достижении которой BIOS будет автоматически опускать частоту системной шины. По умолчанию для данного параметра установлено значение 60°C/14 0°F, также Возможны варианты 40°C/104°F, 45°C/113=F, 50°C/122"JF, 55CC/131°F, 65°C/149°F, 70°C/158°F и 75CC/167°F. С помощью второго можно задать, на сколько нужно уменьшать частоту системной шины, если температура чипсета достигает значения, указанного в параметре Thermal Active Temperature. Mo умолчанию параметру Thermal Slow Clock Ratio присвоено значение 50% также возможны варианты 87.5%, 75%, 62.5%, 37.5%, 2 5% и 12 .5%.
- Power Button Mode - описывает, каким образом BIOS должна реагировать на нажатие кнопки включения/выключения компьютера, находящейся на передней панели системного корпуса. По умолчанию данный параметр имеет значение On/Off, что соответствует стандартной реакции на нажатие кнопки - включение или выключение компьютера. Если вы хотите, чтобы при нажатии этой кнопки компьютер переходил в энергосберегающий режим, то присвойте параметру Power Button Mode значение Suspend.
- Restore on AC Power Loss - указывает BIOS, нужно ли автоматически включать компьютер после того, как пропало и через некоторое время опять появилось напряжение в сети. По умолчанию данная возможность заблокирована, то есть параметр имеет значение Power Off. Возможные варианты: Power On и Last State. Первый означает автоматическое включение компьютера при описанной ситуации, второй - включение компьютера с переводом его в то состояние, в котором он пребывал до пропадания напряжения.
- Power On By BS/2 Devices с помощью данного параметра можно заставить компьютер включаться с помощью мыши или клавиатуры, подключенной к PS/2-порту. Иногда на клавиатурах присутствует клавиша Power, специально предназначенная для таких случаев. Аналогичного эффекта можно достичь, просто подвигав мышью. По умолчанию параметр Bower On By PS/2 Devices отключен (значение Disabled), поскольку разделить реакцию мыши и клавиатуры нельзя. Если эта возможность все равно вас интересует, то присвойте параметру значение Enabled.
- Power On By External Modems - позволяет заставить компьютер включаться при попытке удаленно связаться с его модемом. По умолчанию данный параметр отключен (значение Disabled), но можно и установить для него значение Enabled.
- Power On By PCI Devices - с помощью данного параметра можно указать компьютеру включаться, например, при подаче сигнала Wake-on-LAN на сетевую карту. По умолчанию параметр отключен, однако если в вашей локальной сети практикуется такой подход, то можно установить для него значение Enabled. При этом не забудьте о необходимости соединения сетевой карты с материнской платой специальным шлейфом или проводниками, которые поставляются в комплекте с сетевой картой.
- Power On By RTC Alarm - позволяет использовать механизм автоматического включения компьютера в указанное время и дату. По умолчанию данная возможность отключена. Чтобы задействовать механизм, установите значение Enabled. При этом появятся дополнительные параметры: RTC Alarm Date (число, когда необходимо включить компьютер), RTC Alarm Hour (час включении), RTC Alarm Minute (минута) и RTC" Alarm Second (секунда).
